渐开线行星轮系的不等分装配法

阿懵

果真是高手！在这里好好学习学习！！谢谢！

阿懵

不知到能不能把计算的原理分享一下？好奇心驱动下的求知渴望！！呵呵呵呵！！！

阿懵

不知道会不会存在受力不平衡的问题！对于告速运转的一级会有较大的震动影响吗？

cui_zongjun

回复

谢谢关注，在分度方面，用前面的小软件可以计算出完整的等分问题，而正确做出二维或三维图才是本次软件升级的目标，所以我的这个新版软件有一定的创新性，数学模型完全是自己建立的，尤其在计算出不等份或等份分配时到位的行星齿轮的旋转度也是瓷件上查不到的，这样就系统地解决了NGW型行星齿轮在设计中可能遇到的问题。当然软件还要不断完善，要加上全部的强度较核，甚至要加上行星齿轮内轴承的寿命计算，各公差的分配等，尤其是变位系数的选择，目前各种新理论不断出现，各有各的优势，如何综合考虑是今后软件发展的方向。 ...
hyfjy 发表于 2010-10-17 19:10

                               
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您做得已经非常好了，如果有了轴承寿命计算、变位系数选择（新理论虽层出不穷但可以优先选择易于理解并简单实用的，并逐步升级到更复杂、精确、完善的）等软件更新请不吝及时更新到本坛、本贴上来，多谢！


我等后来者为您这样敬业的业内专业人士感到自豪，愿意不断向您学习！

泰兴减速机

终于找到这方面的质料了，好久苦思中。之前看到一国外一参数：18/20/60/a=100.5/m=5行星轮个数是4个，按照之前的装配要求是不行的，以为老外搞错了，现在知道了国外原来是正确的。LZ 能否给我演示下这个参数啊？像上面一样，谢谢啦！

huijind

在进行行星齿轮副“安装条件”校核计算时，要求：（内齿轮齿数＋太阳轮齿数）/行星齿轮数＝整数   当其计算结果不等于整数时，你可以将公式改为：（内齿轮齿数＋太阳轮齿数）/（内齿轮齿数＋太阳轮齿数＝整数  无论如何校核计算都是通过的，但是，你不可能设计如此多的行星齿轮。举一例说明：内齿轮齿数＝32,太阳齿轮齿数＝9  
校核“安装条件"时计算：（32+9)/(32+9)=1   
360/41=8.7849°    如果你设计3个行星齿轮，其夹角分别为114.146°  122.927°   122.927°
这是我们设计行星齿轮副常用的方法。供参考

hyfjy

终于找到这方面的质料了，好久苦思中。之前看到一国外一参数：18/20/60/a=100.5/m=5行星轮个数是4个，按照之 ...
泰兴减速机 发表于 2010-10-24 10:41

                               
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也是才弄的软件，起因是校一张国外零件的测绘图，发现有不等分分配行星齿轮的，为找出分度角的方法，建立了数学模型，编出了相应的软件，单位倒是不太重视，可我知道这是一个新的话题哦。谢谢关注。

你单位的18-20-60-4，m5，中心距100.5的计算界面如下：

    从界面中可以看到，还有点缺陷，有二个圆画的不是位置所在，但齿轮的位置是正确的。

计算轮系分配角度的记录如下：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2010-10-24  计算时间：13:26:00
  已知参数：
      模数：5
太阳轮齿数： 18
行星轮齿数： 20
内齿轮齿数： 60
轮系传动比： 4.33333333333333 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 4
输出数据:
4 等份不可以进行轮系装配
第 1 次分度，要求分度角为： 90 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.30769230769232
分度值为: 87.6923076923077
圆整后行星齿轮附加转角为: 4.61538
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 2.30769230769229
分度值为: 92.3076923076923
圆整后行星齿轮附加转角为: 13.38462
第 2 次分度，要求分度角为： 180 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-3.27942801120046E-14
分度值为: 180
圆整后行星齿轮附加转角为: 0
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 4.61538461538458
分度值为: 184.615384615385
圆整后行星齿轮附加转角为: 8.76923
第 3 次分度，要求分度角为： 270 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.30769230769237
分度值为: 267.692307692308
圆整后行星齿轮附加转角为: 4.61538
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 2.30769230769224
分度值为: 272.307692307692
圆整后行星齿轮附加转角为: 13.38462
作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 92.3076923076923
行星齿轮附加转角为： 13.38462
第 2 次分度
    行星架分度角为： 180
行星齿轮附加转角为： 0
第 3 次分度
    行星架分度角为： 272.307692307692
行星齿轮附加转角为： 13.38462
行星轮系分度角计算完毕。


二维图的截屏图如下：



用CAXA直接可以打开的装配平面图压缩文件如下：

Z1-Z3.rar (189.31 KB, 下载次数: 38)

2010-10-24 13:46 上传

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计算的结果如下：


    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2010-10-24            13:08:21
法向模数          Mn =           5
齿数              太阳轮Z1 = 18    行星齿轮Z2 = 20    内齿轮Z3 = 60
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     5               分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     18               20            60
端面模数:         Mt = 5        端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 20.43427        端面内啮合角:αt'= 20.76889
计算中心距:         L =     100.4999
分度圆直径:         d =     90    100           300
外啮合节圆直径:        d'=     95.21              105.789
内啮合节圆直径:        d'=     100.5              301.5
基圆直径:         太阳轮Do= 84.57234 行星齿轮Do= 93.96926 内齿轮Do= 281.90779
径向变位系数:X =     .6858         .6173         .7191
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     7.413             7.071         1.414
齿根高:             hf=     2.821             3.1635        9.846
全齿高:             h =     10.234            10.235        11.26
齿轮大径:太阳轮De= 104.826 行星齿轮De= 114.142 内齿轮大径 319.691
齿轮小径:太阳轮Df= 84.358 行星齿轮Df= 93.673 内齿轮小径 297.172
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.1654
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.382
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.1654
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.382
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.1181               行星齿轮F = 1.2645
公法线跨齿数:太阳轮K = 3      行星齿轮K = 3      内齿轮K = 8
公法线公称值:太阳轮W = 40.508 行星齿轮W = 40.413 内齿轮W = 117.366
内齿轮测量棒直径: 9.55              内齿轮棒间距M = 291.289


二维的CAXA及CAD的压缩文件如下：

4.rar (764.12 KB, 下载次数: 39)

2010-10-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

4CAXA.rar (379.92 KB, 下载次数: 29)

2010-10-24 13:28 上传

点击文件名下载附件

导入三维软件UG（同样可以用PROE打开，可以导入SW）得到的样条线如下：（截屏图）



拉后的三维实体装配如下：




有可能的话，请对软件自动找出的径向变位系数进行评论，行还是不行，好还是要进一步修改，这样可以对软件的变位系数选择系统进行修改。也算对国产软件的支持吧。其实这只算是民间软件。

hyfjy

在进行行星齿轮副“安装条件”校核计算时，要求：（内齿轮齿数＋太阳轮齿数）/行星齿轮数＝整数   当其计算 ...
huijind 发表于 2010-10-24 13:28

                               
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有道理，这是一种通俗易懂的方法，很快就求出了不等分夹角的分配方法，比如这组轮系，当取行星轮为11齿时，设定模数为2.5，中心距为26.5时，计算的界面如下：



轮系分配的方法计算如下：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2010-10-24  计算时间：14:16:43
  已知参数：
      模数：2.5
太阳轮齿数： 9
行星轮齿数： 11
内齿轮齿数： 32
轮系传动比： 4.55555555555556 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 3
输出数据:
3 等份不可以进行轮系装配
第 1 次分度，要求分度角为： 120 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-5.85365853658536
分度值为: 114.146341463415
圆整后行星齿轮附加转角为: 11.17517
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 2.92682926829269
分度值为: 122.926829268293
圆整后行星齿轮附加转角为: 27.13969
第 2 次分度，要求分度角为： 240 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.92682926829267
分度值为: 237.073170731707
圆整后行星齿轮附加转角为: 5.58758
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 5.85365853658538
分度值为: 245.853658536585
圆整后行星齿轮附加转角为: 21.55211
作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 122.926829268293
行星齿轮附加转角为： 27.13969
第 2 次分度
    行星架分度角为： 237.073170731707
行星齿轮附加转角为： 5.58758
行星轮系分度角计算完毕。


计算结果如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2010-10-24            14:18:01
法向模数          Mn =           2.5
齿数              太阳轮Z1 = 9     行星齿轮Z2 = 11    内齿轮Z3 = 32
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     9                11            32
端面模数:         Mt = 2.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 17.92004        端面内啮合角:αt'= 21.43547
计算中心距:         L =     26.4999
分度圆直径:         d =     22.5                27.5          80
外啮合节圆直径:        d'=     23.85              29.15
内啮合节圆直径:        d'=     27.762             80.762
基圆直径:         太阳轮Do= 21.14308 行星齿轮Do= 25.84155 内齿轮Do= 75.17541
径向变位系数:X =     .4158         .2984         .4019
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     3.254             2.96          1.504
齿根高:             hf=     2.0855            2.379         4.13
全齿高:             h =     5.34              5.339         5.634
齿轮大径:太阳轮De= 29.008 行星齿轮De= 33.42 内齿轮大径 88.26
齿轮小径:太阳轮Df= 18.329 行星齿轮Df= 22.742 内齿轮小径 76.992
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.1198
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.3902
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.1198
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.3902
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 4.204  行星齿轮F = 4.2048
公法线跨齿数:太阳轮K = 2      行星齿轮K = 2      内齿轮K = 4
公法线公称值:太阳轮W = 12.097 行星齿轮W = 11.966 内齿轮W = 27.639
内齿轮测量棒直径: 4.7               内齿轮棒间距M = 74.308


二维图如下：



与这位朋友的结论是一致的。谢谢参与。

weihai1028

楼主你好：对6楼图的疑问：按计算结果分度值为: 91.83673 的呀？？可作图时为什么变成93.67347°呢？期待回复！！谢谢

48824305

法面模数Mn=5.00000000
端面模数Mt=5.00000000
太阳轮齿数z1=18
行星轮齿数z2=20
内圈(大)齿数z3=60
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
实际中心距a'=100.50000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=95.00000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=1.10000000
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=27.34376258°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.20312423
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=1.30312423
齿轮z1的法面变位因数χn1=0.80000000
齿轮z2的法面变位因数χn2=0.50312423
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=1.30312423
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.80000000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.50312423
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=100.00000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.10000000
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=27.34376258°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.00185493
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.10185493
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.10185493
齿轮z3的法面变位因数χn2=0.60497916
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.60497916
齿轮z1齿顶圆直径da=105.96875768
齿轮z1齿根圆直径df=85.50000000
z1与z2啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=113.00000000
z1与z2啮合时,齿轮z2齿根圆直径df=92.53124232
z1,z2端面重合度εα=1.16137489
内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=297.77501837
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=318.54979160
z2与z3啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=115.01269303
z2与z3啮合时,齿轮z2齿根圆直径df=92.53124232
z2,z3端面重合度εα=1.41199780