渐开线行星轮系的不等分装配法

hyfjy · 发表于 2010-9-2 18:58

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本帖最后由 hyfjy 于 2010-9-2 19:00 编辑

渐开线行星轮系在计算是否可以进行等分装配时有太阳轮与内齿轮齿数与等分数的关系，有时为凑传动比，得不到适当的齿数只能作罢。近期在测绘国外部分行星系统时发现不等份也能形成行星轮系的啮合，很有启发，编了个计算程序，顺利解决这一问题。
行星轮系在装配时，可以在预定的转角（等分值）前或后有一个小的转角误差，就可以进行正常装配，
得到的轮系是近似等分的，基本不影响整个行星轮系的受力分析，尤其是对于太阳轮与行星轮都是浮动
的情况下，由于自平衡，太阳轮及行星架都可以及时位于平衡点。对由于不等分产生的受力不均匀现象
进行化解。这样就为行星轮系的设计多出了相当宽广的余地。
以下是用程序计算出的一组24-26-77齿的行星轮系误差及相应安装的结果：

行星轮系能否配合计算表
已知参数：
模数：2.5
太阳轮齿数： 24
行星轮齿数： 26
内齿轮齿数： 77
要求等分数： 3
输出数据:
3 等份不可以进行轮系装配
但可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.37623762376239
分度值为: 117.623762376238
行星齿轮附加转角为:-230.723533891851
圆整后行星齿轮附加转角为: 4.66108149276467
还可以进行不等分分布(进)
误差值为: 1.18811881188117
分度值为: 121.188118811881
行星齿轮附加转角为:-237.715156130998
圆整后行星齿轮附加转角为: 11.5156130997715
用二维图进行验证时很顺利地作出了平面啮合图。

由此想到如果说三等分还会产生误差的话，如果在四等分时这个误差就可以通过安排互相抵消。

S1.rar (75.87 KB, 下载次数: 295)

S.rar (289.24 KB, 下载次数: 334)

上传的压缩文件是CAD及CAXA软件生成的二维图。

飞腾立体 · 发表于 2010-9-2 20:37

看看，学习中。

hyfjy · 发表于 2010-9-3 20:31

昨天才编好的小程序，今天试了一下设计手册中的行星轮系列齿数，一开始就发现了不少问题，看来设计的参考书也是有错误的，请看：

编成了小程序，试着验证一下书中给出的各种数据，不验不知道，一验吓一跳，一开始就发现了三组完全错误的数据，
如果按书中给出的齿数比，跟本不可能进行正常的啮合。
第一组是65-26-117的，计算如下：
行星轮系能否配合计算表
已知参数：
太阳轮齿数： 65
行星轮齿数： 26
内齿轮齿数： 117
要求等分数： 3
输出参数：
3 等份不可以进行轮系装配
但可以进行不等分分布(退)
误差值为:-1.318676
分度值为: 118.6813
行星齿轮附加转角为:-55.38464
圆整后行星齿轮附加转角为: 13.84613
还可以进行不等分分布(进)
误差值为: .6593457
分度值为: 120.6593
行星齿轮附加转角为:-62.30771
圆整后行星齿轮附加转角为: 6.923059

第二组是46-19-85的，计算如下：
行星轮系能否配合计算表
已知参数：
太阳轮齿数： 46
行星轮齿数： 19
内齿轮齿数： 85
要求等分数： 4
输出参数：
4 等份不可以进行轮系装配
但可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.061069
分度值为: 87.93893
行星齿轮附加转角为: 54.52792
圆整后行星齿轮附加转角为: 16.63319
还可以进行不等分分布(进)
误差值为: .6870229
分度值为: 90.68702
行星齿轮附加转角为: 44.98193
圆整后行星齿轮附加转角为: 7.087196

第三组是45-19-84的，计算如下：
行星轮系能否配合计算表
已知参数：
太阳轮齿数： 45
行星轮齿数： 19
内齿轮齿数： 84
要求等分数： 5
输出参数：
5 等份不可以进行轮系装配
但可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.232556
分度值为: 69.76744
行星齿轮附加转角为: 121.3219
圆整后行星齿轮附加转角为: 7.637676
还可以进行不等分分布(进)
误差值为: .5581417
分度值为: 72.55814
行星齿轮附加转角为: 111.7747
圆整后行星齿轮附加转角为: 17.0379

又找了同样名子的书来对比，都是互相抄的，根本就不经过审核，截图如下：

有兴趣的朋友可以用我下面提供的一个小程序试试。主要输入的是太阳轮齿数，行星齿轮齿数，内齿轮齿数及要求等分的份数四个参数，给出的文件是“A.txt”，记录了输入的数据及计算的结果，如果能进行等份，就通过，不能进行等分就给出在等分附近的左右两个点，好处是同时给出行星齿轮如果要从原始位置移到此处需要绕自身轴线旋转的度数。对作二维图及三维图很有用的。

XX.rar (25.02 KB, 下载次数: 537)

补充内容 (2017-11-4 23:23):
这已经过期了，无法保证使用，如果需要最新版本，请与作者本人联系。

splinemm · 发表于 2010-9-5 12:39

4不等分的现象在美驰轮边减速器中也采用了此技术。26-19-64

boybody · 发表于 2010-9-5 13:31

请问但可以进行不等分分布(退)
还可以进行不等分分布(进)
什么意思？楼主能给解释下吗期待您的回复

hyfjy · 发表于 2010-9-5 17:08

回复 splinemm 的帖子

四不等分如果太阳轮和内齿轮都是偶数或都是奇数时，安排的结果可以互相抵消径向力的，就是把那不对称的作成中心对称的，这样每二组之间是对称的。我作了一个试验，24-24-74，中心距为49.5mm，要求四等分，计算的结果如下：
行星轮系能否配合计算表
已知参数：
模数：2
太阳轮齿数： 24
行星轮齿数： 24
内齿轮齿数： 74
要求等分数： 4
输出数据:

4 等份不可以进行轮系装配
还可以进行不等分分布(进)
误差值为: 1.83673469387754
分度值为: 91.8367346938775
行星齿轮附加转角为:-191.326530612245
圆整后行星齿轮附加转角为: 3.67346938775515

但可以进行不等分分布(退)
误差值为:-1.83673469387756
分度值为: 88.1632653061224
行星齿轮附加转角为:-183.673469387755
圆整后行星齿轮附加转角为: 11.3265306122449

图如下：

所谓进与退，是相对于原始座标上的那个行星齿轮，在要求等分的那个点的位置进一点或退一点就是新的分度点了。看一下上面的图应该不难理解的。总算有人来看这个话题了，谢谢。

spline · 发表于 2010-9-7 14:27

Small Case

cui_zongjun · 发表于 2010-9-8 13:02

对这个论题很感兴趣，但还不明白行星轮的附加转角是什么意思，还-230.723533891851？请解释一下，多谢！

hyfjy · 发表于 2010-9-9 20:00

对这个论题很感兴趣，但还不明白行星轮的附加转角是什么意思，还-230.723533891851？请解释一下，多谢！
cui_zongjun 发表于 2010-9-8 13:02

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设定逆时针方向为正，太阳轮正向转时，行星架也是正向转动，而行星齿轮是绕自身轴线反向转的，相对于原始位置是负，就是这样得来的。

hyfjy · 发表于 2010-9-9 20:29

本帖最后由 hyfjy 于 2010-9-11 18:54 编辑

机械设计手册中以下也是错误的：

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