盾构刀盘驱动用行星齿轮减速器（硕士论文）

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盾构的最低速级大齿轮，有的用外齿轮，有的用内齿轮，从接触强度来说，内啮合齿轮的接触强度会略微高一些。

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zengxiaodong 发表于 2022-4-1 09:34
盾构的最低速级大齿轮，有的用外齿轮，有的用内齿轮，从接触强度来说，内啮合齿轮的接触强度会略微高一些。 ...

最低速级大齿轮，选择内齿圈还是外齿轮，对于齿面接触强度的影响从下面这个公式可以看出来。



这个公式就是计算齿面接触应力的公式，但它是以小齿轮为基准来计算的，而我们需要的是大齿轮上的输出扭矩和大齿轮直径保持不变，因此公式中的转矩和直径要换算成大齿轮上面的对应参数。

经过简单的代换，可以得到的结果是：公式中根号内部，分母中的齿数比u将被约去，也就是接触应力跟SQRT（u±1）成正比，很显然，当u很大时，内外啮合的接触应力区别不大！

当u=11时，内啮合的接触应力大概比外啮合低10%左右，当然这是不考虑各种计算系数取值有可能变化而得到的定性结果。

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zengxiaodong 发表于 2021-7-17 18:13
这样的NW行星齿轮减速器，能够达到136000000牛米吗？

试着设计了一款27500000牛米的风电齿轮箱，是NW型的结构，用2级NW实现总传动比165左右

内啮合



外啮合



如果设计成动轴轮系，那么这级NW的传动比为1+(61/13)*(43/17)=12.8688

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高速级NW的传动比为1+(61/13)*(63/25)=12.8246

内啮合




外啮合

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由于电机的直径很大，所以电磁力波的空间次数r如果太小的话，可能会导致很大的电磁噪声。
36槽40极电机，实际上是9槽10极电机，也就是4台单元电机重复构成，因此这个电机的空间力波次数r=4
为了增加r的值，可以改为30槽40极，这个电机是3槽4极电机，重复10次构成，也就是r=10

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woodee

zengxiaodong 发表于 2022-4-1 09:46

多电机驱动，齿圈为拼接且尺寸大（看样子直径10米以上），变形在所难免，是否得采用电、液伺服，才能实现受力均衡和同步？
伺服寿命是否够？