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楼主: hyfjy
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ZA型蜗杆相配的精密蜗轮建模及啮合

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发表于 2014-9-24 15:09 | 显示全部楼层

以1楼的参数为例:“蜗轮喉径处法向弦齿厚 sn2= 9.45742317086568 ,蜗轮喉径处测量弦齿高 hn2= 5.00837956573217 ”  好像有问题。我计算的结果是:蜗轮喉径处分圆法向弦齿厚 :sn2=9.461, hn2=7.446. 可以看出两者测量高度差的较多,所以齿厚也应差的较多才对,我感觉您的好像错了。
另外,我计算了蜗轮喉径处顶圆法向弦齿厚 :Sne=2.673.   在测量高度为:5.008的位置时,其弦齿厚应为7.816。
当然弦齿厚的计算只是参考值,但如差的太多就失其参考的作用了。不知对否?


发表于 2014-12-5 09:36 | 显示全部楼层
直接用数学程序计算得到的ZC蜗轮齿面。

数学计算得到的ZC蜗轮齿面

数学计算得到的ZC蜗轮齿面

点评

能否把点坐标发上来呢?谢谢了。  发表于 2015-8-7 10:29
 楼主| 发表于 2014-12-5 11:51 | 显示全部楼层
lihutou 发表于 2014-12-5 09:36
直接用数学程序计算得到的ZC蜗轮齿面。

用数学引擎MATHCAD也可以计算出齿面点的离散点,如果利用这些点,应该可以得到完全共轭的曲面,你试试看,把曲面或者是蜗轮的模型做出来,再啮合一下试试。谢谢。
发表于 2014-12-6 08:48 | 显示全部楼层
对于蜗杆的建模,如果是采用数学公式计算,请参考这份标准:
《ISO TR 10828:1997  蜗杆传动副——蜗杆的几何形状的定义》,此标准给出了轴平面上5中常用蜗杆的齿形方程式。
发表于 2014-12-16 10:24 | 显示全部楼层
请问能不能做一个ZK蜗杆供我们初学者学习一下呢?
发表于 2014-12-18 16:56 | 显示全部楼层
CATIA 做的
"进行计算,算出各点绕蜗杆基体的各位置点,本例每圈16个截面。先计算各点,然后把同号点联成样条线"     不是很理解!!!!!
1111.jpg

点评

典型的示意图,让人看看而已,不精确,不能直接用来进行有限元分析。  发表于 2015-7-31 08:48
 楼主| 发表于 2015-3-9 17:25 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2013-5-9 20:25
先传一份我做过的图上来,有TSL型蜗杆的精密模型的。从中看到的是所有的齿面都参与了啮合,真的是不可思义的 ...

TSL蜗杆,也称直廓环面蜗杆,与配偶的蜗轮进行啮合时,是沿蜗杆的所有齿面都同时接触的,这个观点在以上的贴中已经初步提出,近期做的一个直廓环面蜗杆与配偶蜗轮也是这样的情况。

基本参数:

        直廓环面蜗杆(TSL型) (球面蜗杆)传动几何尺寸计算输出表
    程序设计:hyfjy  计算日期:2014-11-13  开始计算时间:13:29:57
    输入参数:
蜗轮端面模数 Mt= 2.56763492063492               
蜗杆头数     Z1= 1
蜗轮齿数     Z2= 63
输入中心距    A= 100
蜗轮端压力角 α= 21.7722184588056 度,在喉径平面中测量。
    计算参数:
中心距               A = 100
蜗杆喉部分度圆导程角 γ= 3.84147443169023 度
齿距角               τ= 5.71428571428571 度
顶隙                 C= .514
蜗杆、蜗轮齿顶高     ha=1.926
蜗杆、蜗轮齿根高     hf=2.439
蜗杆、蜗轮分度圆直径 d1= 38.239      d2= 161.761
蜗杆齿顶圆直径      da1=42.09 在喉径平面与中心连线处测量
蜗杆、蜗轮齿根圆直径df1= 33.36 df2= 156.882 在喉径平面测量
蜗杆齿根圆弧半径    Rf1=83.32
蜗杆齿顶圆弧半径    Ra1=78.955
蜗杆包围蜗轮齿数    Z′= 6
蜗杆包围蜗轮工作半角ψh= 15.8571428571429 度
工作起始角          ψs= 5.91507560166277 度
蜗杆最大齿顶圆直径 dra1= 48.344
蜗杆最大齿根圆直径 drf1= 39.274
蜗杆外径处肩带宽度   Δ= 2.5
蜗杆法向弦齿厚      Sh1=3.606
蜗杆分度圆法向弦齿高ha1= 1.9
蜗杆工作部分长度     L = 44
蜗轮最大外圆直径 da2max= 165.612
蜗轮齿冠圆弧半径    Ra2=17.681
蜗轮成形圆直径       db= 60
蜗轮轮缘宽度          b=26.5
蜗轮咽喉母圆半径    rg2=17.681
蜗轮喉径处法面弦齿厚 Sh2= 4.426
蜗轮喉径处测量弦齿高 ha2= 1.95

基本模型如下截图:

直廓环面蜗杆副模型.png
适当多旋转蜗杆后得到的接触区

直廓环面蜗杆与配偶蜗轮的瞬时啮合面.png

从中可以看到,几乎是所有接触齿面都是同时接触的,这样总的接触面积较大,定性地说,齿面的压应力就会较小,承载能力就会较大。

动态的啮合图:

直廓环面蜗杆配偶件的啮合图.gif



 楼主| 发表于 2015-3-9 17:32 | 显示全部楼层
lihutou 发表于 2014-12-5 09:36
直接用数学程序计算得到的ZC蜗轮齿面。

事已过去好几个月,有无新的进展?
任何事,都要有穷追就原因的精神,如果已经走到了成功的边缘而退却,那成功的希望会离你远去的。成功的实现,只留给在最艰难的冲剌时勇往直接的人。
冲过这一关,也就上升到了一个新的台阶,成功的人,总是这样一步一步走过来的。
 楼主| 发表于 2015-3-16 21:38 | 显示全部楼层
tianyafzs 发表于 2014-12-16 10:24
请问能不能做一个ZK蜗杆供我们初学者学习一下呢?

ZK蜗杆是一种包络蜗杆,与法向直廓有点类似但又不完全一样,我是没做过,谁做过的也可以发上模型,让我们见认一下。
发表于 2015-3-26 22:05 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2015-3-9 17:32
事已过去好几个月,有无新的进展?
任何事,都要有穷追就原因的精神,如果已经走到了成功的边缘而退却, ...

这是一个别人的课题,研究ZC蜗轮的加工的,我帮忙计算一下齿面坐标点,后来一直没搞。ZC蜗轮建模要先求蜗杆,而蜗杆要依据成形加工原理计算出来,没有直接的蜗杆曲面方程,所以麻烦一点。我当时直接用轴向截面是圆弧的蜗杆计算的,验证一下计算方法。最近再抽个时间搞个完整的。
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