谐波齿轮副的运动仿真动画

hyfjy

berry

柔性齿轮材料有吗？

hyfjy

关于同时啮合齿数的猜想

做运动仿真时想到，内齿轮与外齿轮的啮合点节圆曲率是不一样的，以椭圆为波发生器为例，在刚轮与柔轮相啮合的位置，似乎不可能会有许多齿同时接触，因为因为啮合线不可能同时通过1/3的齿数，这二个曲率在啮合点的瞬时是刚性的，而非柔性的，如果设想成二个不同直径的节圆在啮合处最理想下，也就是双向的啮合线同时产生作用，也就是二倍单向啮合得到的重合度吧。
这一想法与书中的介绍完全不一样，要同时啮合齿数多就必须让二个曲率相近，近到啮合线会通过的齿大于5个，这实际上就是齿数相同的内外齿轮啮合，也就是内外花键了，不是谐波传动齿轮了。
还有一种办法，就是取半径与大轮节圆相同的波发生器曲线，中间是断开的，二边撑着去与大轮啮合，而这是无法产生运动的。
综上所述，本人在此大胆地否定设计手册中的论断，是不是有些可笑，谁能说清这道理？

hyfjy

从运动仿真中看，最多同时有三到四个齿是参与啮合的，其余的齿都不参与啮合。

hyfjy

在老师的帮助下，经过多次失败，第一次做成了谐波运动在ANSYS中的瞬态有限元分析。第一次得到了结果，把报告及录的几个画面放上来，让有兴趣的朋友从中得到收获，走向更好的结果。

报告.pdf (194.22 KB, 下载次数: 101)

2015-7-19 20:31 上传

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波发生器，为避免在运动中脱离，做了一个小台阶：




刚轮



柔轮：



几张静态的应力图：

波发生器上的应力图：



刚轮上的应力图：



柔轮上的应力图：



本次设置过程中，尚未对各零件设置成不同的材料，都同时取为默认的结构钢，可以从报告中看到。

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几个零件的各自运动时产生的应力分布：

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在UG中完成建模及装配后的截图：

383221065

费老师，这种谐波齿轮副可以运用在哪些方面呢

hyfjy

383221065 发表于 2015-7-21 17:16

                               
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费老师，这种谐波齿轮副可以运用在哪些方面呢

谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器一样，常用于机器人（臂）的各个活动动关节上，机器臂要求的自由度越高，需要用的这个传动副数量就越多。可以实现的是角度方向的旋转。
作为谐波类的传动副，在设计合理时，可以用于密封腔内、外的运动，这在一般的机构设计中，有突出的作用，故也多用于航空领域，外太空领域。

liangzhibin99

模型做的不错，请问能进行寿命仿真吗？