谐波齿轮副的运动仿真动画

hyfjy

谐波齿轮传动，根据我们拆解的国外新品看，初期的啮合，基本是在过盈状态下的挤压，柔轮与刚轮都有“出毛”现象，也就是发生了变形，多余的部分被挤了出来，过了这段跑合期后，传动件的效率才能提高，精度很高，进入耐用期，这个耐用期的时间会很长，是国内产品所不能保证的，免维护，高精度，这就需要国内的材料研究机构，热处理研究机构其同努力了。我还不知道国内在研究材料，热处理方面是否有所跟进。不敢乱说。

hyfjy

从几何建模设计的角度，比较符合建模原理的是直接用相应的齿轮内啮合软件进行参数设计，然后在进行有限元分析时，装配是互相干涉的，但有限元软件中把干涉的面设置成为滑动面，软件会通过计算，让柔轮的内孔与波发生器的外壁贴合成滑动摩擦，这时就会有初始的装配应力存在了，这样的方法，与真实的装配非常一致。然后就可以根据需要进行其他承载能力，转速等的设置了

补充内容 (2024-8-18 03:44):
当然在谐波减速器的瞬态啮合重合度计算时，必须有严谨的符合啮合原理的啮合线，通过啮合线计算同时啮合的齿数。

nono888

谢谢前辈

nono888

谢谢前辈

tianw2008

hyfjy 发表于 2014-8-12 10:05
模型是牛爷给的二维图，导入三维后拉一下建模的，中间加了个类示波发生器的简单模型。
这种动画，只是视 ...

牛爷是谁？大师傅的帖子都认真琢磨一下！

hyfjy

牛爷是一位受人尊敬的老一辈研究齿轮的技术人员，今年七月初已经走完了人生道路，离我们远去了。继续老人辈齿轮研究人员的严谨，努力去探索未知的问题

有关谐波齿轮的瞬态重合度的问题，目前无法在二维图通过啮合线证明，只凭自己的想当然，或者抄一段书上的文字，不太严谨。

hyfjy

牛爷曾经的作品截图



笔名：niuershiye

hyfjy

纪念牛爷，把齿轮研究工作继续下去。

hyfjy

刚性建模与通过软件进行柔性分析。
在谐波齿轮传动中，柔轮在运动中会发生变形，这点在用CAD软件进行建模后，许多朋友无法处理成为”柔件“，也就是根据装配的要求，让刚性的模型变成为柔性的模型。
在运动仿真中，要想知道柔轮在运动中产生的应力，可以按零件侵入零件的方法进行装配，然后在初始设置中，把应该是摩擦面的地方，设置成为摩擦副，这样软件可以根据设置材料的杨氏模量，泊松比等进行分析后，让装配件形成为弹性零件从而发生了变形。然后再把需要的运动（所知，方向）输入，如果设置合理，软件会给出计算结果。

这段话是在有限元分析软件中设置运动应力分析的第一步。

hyfjy

刚性建模与通过软件进行柔性分析。
在谐波齿轮传动中，柔轮在运动中会发生变形，这点在用CAD软件进行建模后，许多朋友无法处理成为”柔件“，也就是根据装配的要求，让刚性的模型变成为柔性的模型。
在运动仿真中，要想知道柔轮在运动中产生的应力，可以按零件侵入零件的方法进行装配，然后在初始设置中，把应该是摩擦面的地方，设置成为摩擦副，这样软件可以根据设置材料的杨氏模量，泊松比等进行分析后，让装配件形成为弹性零件从而发生了变形。然后再把需要的运动（所知，方向）输入，如果设置合理，软件会给出计算结果。

这段话是在有限元分析软件中设置运动应力分析的第一步。