渐开线行星轮系的不等分装配法

hyfjy

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    重新计算了该项参数的结果，发现是作图时点错了中心线的缘故，“圆整后行星齿轮附加转角为: 3.67347 ”这个角度再加上中心线原来的90度就得到了图中标出的尺寸，从放大的图中也可以看出，为正视听，重做该图以谢答朋友的询问。

正确的图如下：



放大的局部图如下：



计算的分度角如下：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2010-10-24  计算时间：19:30:46
  已知参数：
      模数：2
太阳轮齿数： 24
行星轮齿数： 24
内齿轮齿数： 74
轮系传动比： 4.08333333333333 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 4
输出数据:
4 等份不可以进行轮系装配
第 1 次分度，要求分度角为： 90 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-1.83673469387756
分度值为: 88.1632653061224
圆整后行星齿轮附加转角为: 11.32653
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 1.83673469387754
分度值为: 91.8367346938775
圆整后行星齿轮附加转角为: 3.67347
第 2 次分度，要求分度角为： 180 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-2.61015698850649E-14
分度值为: 180
圆整后行星齿轮附加转角为: 0
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 3.67346938775508
分度值为: 183.673469387755
圆整后行星齿轮附加转角为: 7.34694
第 3 次分度，要求分度角为： 270 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-1.8367346938776
分度值为: 268.163265306122
圆整后行星齿轮附加转角为: 11.32653
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 1.8367346938775
分度值为: 271.836734693877
圆整后行星齿轮附加转角为: 3.67347
作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 91.8367346938775
行星齿轮附加转角为： 3.67347
第 2 次分度
    行星架分度角为： 180
行星齿轮附加转角为： 0
第 3 次分度
    行星架分度角为： 271.836734693877
行星齿轮附加转角为： 3.67347
行星轮系分度角计算完毕。


全行星轮系计算数据如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2010-10-24            19:31:04
法向模数          Mn =           2
齿数              太阳轮Z1 = 24    行星齿轮Z2 = 24    内齿轮Z3 = 74
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2               分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     24               24            74
端面模数:         Mt = 2        端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 20.09584        端面内啮合角:αt'= 20.00029
计算中心距:         L =     50.0001
分度圆直径:         d =     48    48            148
外啮合节圆直径:        d'=     50   50
内啮合节圆直径:        d'=     48   148
基圆直径:         太阳轮Do= 45.10525 行星齿轮Do= 45.10525 内齿轮Do= 139.07451
径向变位系数:X =     .5693         .5693         .5693
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     2.861             2.861         .861
齿根高:             hf=     1.3614            1.3614        3.639
全齿高:             h =     4.222             4.222         4.5
齿轮大径:太阳轮De= 53.722 行星齿轮De= 53.722 内齿轮大径 155.277
齿轮小径:太阳轮Df= 45.277 行星齿轮Df= 45.277 内齿轮小径 146.278
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.2882
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.5433
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.2882
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.5433
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.0888               行星齿轮F = 1.0888
公法线跨齿数:太阳轮K = 4      行星齿轮K = 4      内齿轮K = 9
公法线公称值:太阳轮W = 22.116 行星齿轮W = 22.116 内齿轮W = 53.038
内齿轮测量棒直径: 3.7               内齿轮棒间距M = 144.39


再传二个压缩文件，一是CAXA版的平面二维图，另一是CAD版的平面二维图。


242474CAXA.rar (424.67 KB, 下载次数: 23)

2010-10-24 19:46 上传

点击文件名下载附件

242474CAD.rar (473.97 KB, 下载次数: 35)

2010-10-24 19:46 上传

点击文件名下载附件

谢谢这位朋友。

hyfjy

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    本软件除根据等强度原理或等滑移率原理自动计算各自轮的变位系数外，当然还可以人工输入外啮合的太阳轮及行星轮的各自变位系数，然后再自动计算在这变位系数下的中心距及得到的内齿圈的变位系数，从滑移率角度的计算最后结果看，人工输入的变位系数往往不如自动计算的好，所以我以为只要理论正确，自动计算更有优势。不知然否？谢谢关注。
    另外，从行星轮系的全变量来说，当初步设计定下各自的齿数后，变位系数X1，X2，X3及中心距A1这四个自由变量中只能输入任意二个，其余的二个是计算产生的。有了这四个主要变量，轮系的所有参数都可计算出来了。

weihai1028

楼主你好：看完了你这个渐开线行星轮系的不等分配法；现在有几个疑问：
1 、楼主在前面提供的小程序仅仅能计算要求等分数为3的系统？？？
2、 若要求等分数为 4或是5 怎么样计算？
3、 你上面给我的回复中有系统等分数为4的计算例子，但看起来还是有些朦胧，
（即等分为4或是5时，各个行星轮的坐标确定方法是？ 若仅仅看上面你的计算结果时，自己在二维软件画装配图时，各个行星轮的坐标的确定看你计算结果还是很朦胧） 说明一下：各个齿轮自己能画出来的！！就是定不了各个行星坐标    我知道我说清楚没有了

希望你能给我系统答复，期待 ~~谢谢！！！！！！！！！

泰兴减速机

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这是我编的小程序，只是计算用的

泰兴减速机

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为什么两个计算值不一样啊？
   

hyfjy

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    路有东西南北中，条条大道通罗马，好东西层出不穷，这不，真人露相了哦。为朋友的作品叫好。

hyfjy

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为什么两个计算值不一样啊？
泰兴减速机 发表于 2010-10-24 21:30

                               
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因为当你选取齿数定下后，按计算公式算出的就不一样，只能选择较小的了。

huijind

“对这个论题很感兴趣，但还不明白行星轮的附加转角是什么意思，还-230.723533891851？请解释一下，多谢！”
要想弄明白这其中的道理，请你参阅“齿轮的理论与实践”这本书的第379面。〔法〕昂里奥  著    机械工业出版社     如果还需求证   QQ996692093

huijind

楼主你好：看完了你这个渐开线行星轮系的不等分配法；现在有几个疑问：
1 、楼主在前面提供的小程序仅仅能计算要求等分数为3的系统？？？
2、 若要求等分数为 4或是5 怎么样计算？
3、 你上面给我的回复中有系统等分数为4的计算例子，但看起来还是有些朦胧，
（即等分为4或是5时，各个行星轮的坐标确定方法是？ 若仅仅看上面你的计算结果时，自己在二维软件画装配图时，各个行星轮的坐标的确定看你计算结果还是很朦胧） 说明一下：各个齿轮自己能画出来的！！就是定不了各个行星坐标    我知道我说清楚没有了

希望你能给我系统答复，期待 ~~谢谢！！！！！！！！！
34楼的朋友：
今天用Excel编写了行星齿轮副不等分的计算程序供参考。计算的范围是3～5行星齿轮数，如果超出此范围，你自己也可以添加。密码写在计算程序上面，是为了防止你将计算程序弄乱了。
本计算程序没有涉及到行星齿轮副的其它方面。如变位系数选用、重合度计算、理论干涉计算等……

hyfjy

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    今天做了四组的行星轮及相同参数的5组行星轮的三维模型，
同时完成了运动仿真图，计算了一下，也用干涉去验证了一下，五组行星轮时尚未发现干涉。也上传供有兴趣的朋友评论。







三维模型是直接用软件发生的文件导出后拉出的。