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最近有几个人问我这个问题,那么我也顺便把写的回答贴上来给大家分享。
行星轮夹角原理:
一个NGW行星轮系参数计算的时候其实是只有一个行星轮的,如下图:
太阳轮齿数为Za,内齿圈齿数为Zb,行星轮齿数为Zc,那么当太阳轮旋转了360°/Za角度后,把这个状态拍照,我们肉眼看到的是太阳轮还是那个太阳轮(这个状态下齿形是完全重合的),内齿圈是固定的,所以内齿圈还是那个内齿圈。但是行星轮是转过了一个角度了。 根据NGW行星轮系速比计算公式: 我们知道行星轮轴线围绕中间太阳轮轴线转过的角度为360°/Za/i。 假如我不考虑实体干涉问题,那么我是不是可以在360°/Za/i作为第二个行星轮的轴线位置再放入一个行星轮? 所以一个轮系可以在哪些位置装配行星轮是找到这样的状态,这个状态里面太阳轮转过一个角度,这个角度是360°/Za的倍数,因为这样这个状态的太阳轮和原始没转过角度的太阳轮完全重合的。然后内齿圈固定不变的。那么根据速比公式计算得到行星架转过的角度就是新的可再装入新的行星轮的角度。 我们用这个原理来验证下手册的装配条件公式。 假设我要均布的行星轮个数为Cs,那么行星架转过的角度为360°/Cs 行星架转过那么多角度,相当于太阳轮相较原始位置转过角度为 只要ωa是360°/Za的整数倍,那么行星轮就能安装进入。 以上就是装配条件(均布)的推导过程。 那不均布的怎么算呢? 为了帮助大家理解,我代入一个实例:太阳轮Za=25,内齿圈Zb=55,行星轮个数Cs=3。 假设我要布置Cs个行星轮,那么为了保证行星轮齿顶间距离不会因为太小而出现干涉,我期望新布置的角度尽可能接近均布,因为均布情况下,行星轮齿顶之间距离才是最大的。 相当于太阳轮单齿角度倍数T 四舍五入后得到 T优是优选角度,就是3个里面他一定是2个角度由他决定,另外一个角度由T次决定。 T次怎么选定呢?在本例中T次=26。T优,T次把T夹在中间,T优距离T差距小,T次相对差距稍大。 计算得到行星架需要转过的角度为: 所以计算结果为当齿数为Za25:55时,3行星轮的夹角分别为121.5--117--121.5
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