三级行星减速机构及运动仿真

ligy80941 · 发表于 2010-4-13 15:20

很漂亮呀，谢谢分享

减速电机 · 发表于 2010-4-13 18:51

楼主,3D做的不错啊,

hyfjy · 发表于 2010-4-13 21:09

回复 10# chenmiaooo

谢谢版主的关心，这一话题其实关心的人并不是太多，对于齿轮箱中各齿轮的转速，一般无人过问，只要传动比符合设计要求，也就完成了设计工作，我是在使用不同方式进行运动仿真时发现有些事真可过细地注意一下。其实仿真对于UG软件来说也有二种方式，一是按版主所说输入传动比或者叫齿数比让齿轮传动以固定的方式去进行运动仿真。我这里说的另一种是设定各齿轮的转速后几乎是强制性地进行运动仿真，这种方式的好处正是可以看到齿轮建模的质量，如果有齿根干涉，立马就可以看出，这就要求对传动副中各运动件给出精确的传动速度，所以在设计运动仿真文件时就会对运动副的各运动件进行计算，这其实也是自找麻烦，但这样一来，有问题的齿轮就能在投产前解决可能存在的问题了。不知这样的说法是否让许多人更糊涂了。
下面用一对直齿锥齿轮的干涉说明一下，这对齿轮存在啮入及啮出干涉，在正常啮合的位置是不干涉的，载屏如下:

干涉1.JPG

另有一个连续的录像，有兴趣的同仁可以下载后看一下，这对伞齿轮只有在部分时间是干涉的。

直齿圆锥齿轮副的干涉.part01.rar (1.91 MB, 下载次数: 54)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part02.rar (1.91 MB, 下载次数: 47)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part03.rar (1.91 MB, 下载次数: 57)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part04.rar (1.91 MB, 下载次数: 48)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part05.rar (1.91 MB, 下载次数: 47)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part06.rar (1.91 MB, 下载次数: 47)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part07.rar (1.91 MB, 下载次数: 48)

直齿圆锥齿轮副的干涉.part08.rar (1.53 MB, 下载次数: 50)

chenmiaooo · 发表于 2010-4-14 08:36

呵呵UG我没用过，也不会用，我只知道SW里面模拟运动时任何一个位置都可以停下来做干涉检查，只要是设计不好或者齿轮3D做的不好干涉一下就知道了

ligy80941 · 发表于 2010-4-15 10:11

V4 23=V2-V4/V3-V4=Z3/Z2    （1）
V3 24=1- V4 23=1-Z3/Z2       （2）
V3 24= V2-V3/V4-V3                （3）
如果内齿圈3固定，即V3=0,则（3）式：
V3 24= V2/V4
=1-Z3/Z2
由此可得：
V2= V4（1-Z3/Z2）

刘振宇 · 发表于 2010-4-15 22:03

真好啊！我们这些学生很受益，衷心感谢各位老师！祝愿大家身体健康，生活幸福！

poxiangzi · 发表于 2010-4-16 09:36

真好啊！我们这些学生很受益，衷心感谢各位老师！祝愿大家身体健康，生活幸福！
刘振宇发表于 2010-4-15 22:03

登录/注册后可看大图

好帖子要鼎一下，呵呵。

zsj20046000 · 发表于 2010-4-30 09:57

回复 9# hyfjy

请问九楼，要是齿圈不是固定的，而是以某个转速（比如说n3）在转动，这个时候行星齿轮的自转速度又是多少呢？？

hyfjy · 发表于 2010-4-30 20:58

回复 hyfjy

请问九楼，要是齿圈不是固定的，而是以某个转速（比如说n3）在转动，这个时候行星齿轮的自 ...
zsj20046000 发表于 2010-4-30 09:57

登录/注册后可看大图

好问题，行星机构还有一个重要的功能就是合成运动功能，可以把二个运动合成一个运动，这类机构可以称为加法器或合成器，也就是有二套运动在对输出机构作用，输出机构最后的速度是这二个单独运动对输出机构作用的速度代数和，前段时间刚设计了一套加法器变速器，要注意的是其中的任一运动当想静止时一定要有刹车装置，否则机构对其有力的作用，在滚齿机上的差动机构中就典型地采用了这类装置。在计算速度时，每条线的运动与其他线无关进行计算，最后是代数和合成。

tlf98 · 发表于 2010-5-9 07:10

楼主3d真不错，好厉害！

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