三级行星减速机构及运动仿真

hyfjy · 发表于 2010-4-6 21:14

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近期设计了一套三级行星减速器，主要参数如下：第一级输入电机转速8400转，太阳轮16齿，行星轮23齿，内齿圈62齿。第二级太阳轮与第一级行星架相联，太阳轮齿数17，行星轮齿数20，内齿圈齿数58齿。第三级太阳轮与第二级行星架相联，共用二级内齿圈，太阳轮齿数18，行星轮齿数19，总传动比（62/16+1）*（58/17+1）*（58/18+1）=90.81，载图如下：

三级行星减速机构.JPG

各级的运动仿真如下图：

一级.gif

三级的运动仿真如下图：

一二三级.gif

本人在这里要提出的问题是：当有了初速度后，行星齿轮自转的速度及公转的速度是多少？希高手能计算后交流。

hyfjy · 发表于 2010-4-6 21:21

文件的PDF格式三维图如下：

三级行星.part1.rar (1.53 MB, 下载次数: 393)

三级行星.part2.rar (1.45 MB, 下载次数: 434)

chenmiaooo · 发表于 2010-4-7 08:00

自转的速度是当作单纯的两极齿轮比，公转的速度就是行星架的输出速度！

lijieba · 发表于 2010-4-7 08:05

这种结构多用于汽车电动绞盘输出扭矩比较大
总速比：69.2956948 一级：4.875 二级：4.4117 三级;3.222
一级行星架转速:1723 一级行星轮相对于行星架转速：4645.86957
二级行星架转速：391 二级行星轮相对于行星架转速：1132.2
三级行星架转速：121 三级行星轮相对于行星架转速：255.789

lijieba · 发表于 2010-4-7 08:10

自转的速度是当作单纯的两极齿轮比，公转的速度就是行星架的输出速度！
chenmiaooo 发表于 2010-4-7 08:00

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有点出入:) 需要机构转换转化后的计算公式如下：

chenmiaooo · 发表于 2010-4-7 08:29

自转的时候相当于行星架固定，行星轮围绕它本身中心轴的速度，公转的时候相当于外齿圈固定，星星轮中心轴围绕太阳轮中心轴的速度，我想楼主的意思应该是这样吧，这两种自己转化看看结果！

goldfool · 发表于 2010-4-7 12:30

非常漂亮，楼主的3D水平非同一般啊。谢谢

hxer · 发表于 2010-4-9 10:12

非常漂亮！学习！谢谢！

hyfjy · 发表于 2010-4-9 19:27

对于内齿圈固定，由行星架输出扭矩的行星机构，行星齿轮除绕太阳轮公转外，还有绕本身轴线自转，那么行星轮的转速到底是多少，本人在进行运动仿真时要计算行星轮的转速，进行了一列推导，取得了一定的结论，但这只是一家之言，在这里抛砖引玉，邀同仁交流。
chenmiaooo版主说的有一定道理，“自转的速度是当作单纯的两极齿轮比，公转的速度就是行星架的输出速度！”这里说明这两个速度是要合成的，本人补充一下是公转的速度是行星架的速度与太阳轮、行星轮的齿数比的乘积。因为行星轮只要转都是与太阳轮咬在一起的。

速度关系.JPG

因为：

速度推导.JPG

本人用以上推导顺利进行了运动仿真的设置，得到了传动要求的效果。谢谢。

chenmiaooo · 发表于 2010-4-12 12:11

仔细看了下，自转的速度是错了，要比齿轮比慢点，但是做仿真需要输入速度吗？直接给速比就可以把仿真做出来了，设定太阳轮和行星架的速比，再设定内齿圈和行星轮的速比，就可以仿真了，而且如果你齿轮做的没有误差是不会干涉的！

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