渐开线斜齿轮修形量该如何确定，有经验的工程师浅谈一下，谢谢

xiaobenyu

渐开线斜齿轮修形量该如何确定，有经验的工程师浅谈一下，如下
齿向螺旋角修形量：
齿向鼓修形量：
齿形压力角修形量：
以上修形量有什么经验公式吗？
求大神解答

henrymao

关于修形的话，那我谈下我个人理解供大家参考吧。
修形的目的其实是为了减小齿轮的啮入啮出冲击。包括齿顶齿根和两个端面上的。
对齿轮的啮入啮出冲击有影响的除了精度和变形之外其实我个人倾向于最大的还是结构精度。
因为各家企业的供应商或者自身加工能力不一样（指壳体，定位机构的），所以具体多少修行量合适各个行业各个企业都应该会有所差异。
所以说有大而一统的公式来计算修行量是不现实的。你也很难找到这方面的资料。原因就在于有未知因素，这个因素还影响很大。各种论文吹嘘用什么公式得到的修行量效果都很好，但是你会发现却得不到广泛认同。

那我们工程师需要需要修行量可以这么来找修行量。
首先看修形方式，修形的方式有很多，手册上有，我不重复描述。我们要注意的就是你选的修形方式，我们的工厂能不能做出来，做不出来嘛，就不要选这种修形方式呗。
然后我们来看齿向螺旋角修形，这种修形方式一般是用来修正轴线不平行的。要做这个修形，你先要知道轴是怎么歪的。确定轴的歪斜方向可以用测量设备，也可以用等半径鼓形修形的齿轮做接触斑点查看接触斑点的偏移方向确定。那么问题来了，既然我知道轴怎么歪的，我为什么不直接修正壳体呢？？？所以作为正向设计的齿轮箱，除非一些特殊结构，否则我们会很少用到齿向螺旋角修形，除非壳体因为各种原因无法修正，只能靠齿轮修形来解决。所以在我的认识中齿向螺旋角修形量的确定是基于等半径鼓形修形齿轮的修行量来确定的。
下面我们来看齿形鼓形修形和齿形修形。
首先我们来谈最小修行量的概念。我们企业做产品，要达到改善齿轮啮合的效果，其最小需要的修行量是相对固定的。行业与行业之间，可能这个差值会很大，但是企业本身，其供应商能力是相对固定的，所以对齿轮所需要采用的最小修行量应该是相对稳定的。就是我只要大于某个修形量，那么啮入啮出冲击会得到明显改善。
那我们修行量的上限在哪里呢？
齿轮传动不管是否修形，其要遵守的基本要求是一样的，基节相等，重合度大于1。是的，重合度大于1 ，这里的重合度大于1可不是用齿顶圆计算得到的重合度，而是考虑齿形上渐开线起始点和渐开线终止点直径计算得到的重合度值（这是α方向的）。如果α方向重合度不足1 ，那么我们必须有一定的β方向重合度来补充，保证重合度大于一定值，以确保齿轮运动的时候其真实重合度一定大于1 。
所以保证齿轮运动重合度大于1这个条件，我们将能得到齿形修行量的最大值，和齿形修行量的最大值。
修形后我们需要注意的还有一个是接触应力。修行量越大，接触的线长度会越短，那么接触应力会越大。为了不磨损，这个最大应力是不允许超过一个值的，这个值需要各位根据自家的产品或者知名品牌的样机去反求。所以为了保证一定的接触应力，我们对接触线长也会有限制。接触应力同样会影响到我们的修行量最大值。
一般来说，重合度大于1这个条件对齿形修行量影响的比较大，接触应力这个条件对齿向修行量影响比较大。不过并不是意味着不用考虑另一个修形量。
所以通过考虑重合度和接触应力，我们是可以确定设计齿轮参数的最大可修行量的。
这里就要注意了，如果我们生产需要的最小修行量大于了你设计齿轮参数可以达到的最大可修行量，那么你的设计就是不恰当的，修行量需要重新选定。
然后加工的修行量也是需要考虑公差的，我们设计的齿轮参数可以达到的最大可修行量-需要的最小修行量是需要比这个公差带宽的。
所以只有当我们的齿轮参数可以达到的最大可修行量大于需要的最小修行量超过一个公差带，那么我们设计的齿轮参数确定的修行量和修形方式才是合适的。

举个例子便于理解，上面讲那么多其实操作还算简单的：
我们公司一般齿向鼓形修行量在0.02-0.03的时候表现良好，那么我们计算得到齿轮参数后，就使用表现良好的修形量。然后验算有效重合度和最大接触应力。我个人一把选空载有效重合度保证大于1.1。接触应力要根据材料、热处理、产品不同选择。能通过这两项校核，那么就使用个参数和修形方式，不通过，那就做相应参数的调整。所以大家会发现出来的图纸修行量和修形方式都会差不多或者就是那个值，但是修形效果好不好其核心技术都藏在参数选择设计里面了。

qiswlll

精辟，精辟

leigang0505

精辟，楼主有研究，向楼主致敬

gejianglin

henrymao 发表于 2019-3-30 19:36
关于修形的话，那我谈下我个人理解供大家参考吧。
修形的目的其实是为了减小齿轮的啮入啮出冲击。包括齿顶 ...

老师，您好！我最近一直受困于齿系调整，但是咱因问题始终得不到解决，加润滑油噪音会小很多，但是运行2个小时后，油就跑开了，就会发出哒哒的拍击声，现在侧间隙差不多0.04~0.08之间，麻烦多多指教！感谢

zengxiaodong

你这个侧隙也太小了吧！

gejianglin

zengxiaodong 发表于 2019-8-3 16:48
你这个侧隙也太小了吧！

一般多少为合适呢，小齿轮11齿，大齿轮73齿，小齿轮转速580，，真的不知道如何去降噪了，侧隙该如何设计

henrymao

gejianglin 发表于 2019-8-2 01:56
老师，您好！我最近一直受困于齿系调整，但是咱因问题始终得不到解决，加润滑油噪音会小很多，但是运行2 ...

您好，齿轮噪音问题是比较复杂的，一般要具体问题具体分析。我这边可以分享下我们为我们客户找到的噪音的一些案例问题点供您参考，不一样能解决您的问题。


根据我们的经验大部分哒哒声的主要来源主要是制造问题。
1，做齿面接触斑点分析，会发现啮合区域是在齿根上的一条细线，而不是占有整个齿面（不修形）或者处于齿面中间的椭圆（修形）。这种一般是加工得到的压力角误差大了。
2，做齿轮的齿形齿向报告，在某个齿轮的齿顶会出现异常突起，会引起哒哒声。（粉末冶金等模具成型金属件易发）
3，小齿轮为轴齿，那要检查左右齿面的有效渐开线长度是否足够。一是设计的时候，在两个齿轮啮合后，有效齿宽是否有1mm左右的安全余量（不参与啮合段长度）。二是加工的时候有效长度是否满足图纸要求。三是斜齿轮左右齿面的有效齿宽是会有差别的，一个面合格另一个面长度不一定合格。这是正反转只有一个方向有哒哒声。
4，粉末冶金齿轮的某个齿面上有异常突起，仔细找可以找到，一般是模具那里损坏未发现造成的。
5，执行机构（输出结构）有很大的周期性冲击或者周期性受力变化，这个时候齿轮的啮合受力及其变形是受这个外力影响的。出现的哒哒声频次会和输出频次一致。

当然可能还要其他原因。因为您提供的信息实在太少，参数，加工方式，测量报告，接触斑点，结构设计等等都不知道。就举下我们发现的案例原因供您参考。

gejianglin

henrymao 发表于 2019-8-4 20:47
您好，齿轮噪音问题是比较复杂的，一般要具体问题具体分析。我这边可以分享下我们为我们客户找到的噪音的 ...

非常感谢！

gejianglin

henrymao 发表于 2019-8-4 20:47
您好，齿轮噪音问题是比较复杂的，一般要具体问题具体分析。我这边可以分享下我们为我们客户找到的噪音的 ...

您的这些回复深深让我感受到齿轮噪音的 复杂程度及难度，让我做好充分准备