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yanta82 发表于 2015-2-2 16:13 登录/注册后可看大图 少了一个约束条件,即将行星架与行星轴靠联轴器连接,在Y轴相对转动速度是0即可
niukunelit 发表于 2016-6-16 21:45 怎么建NW和NGWN构型?
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