【求解】一个没有太阳轮的行星轮系求解

一地鸡毛09

sw是什么，楼上？

dxs666

我用ansys做了一个运动仿真，结果应该是（-Zb/Zc）Nx，咋和书上的不一样啊。

mrmrw

一地鸡毛09 发表于 2014-8-23 21:19

                               
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sw是什么，楼上？

SW——Solidworks软件而已！

mrmrw

dxs666 发表于 2014-8-25 10:14

                               
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我用ansys做了一个运动仿真，结果应该是（-Zb/Zc）Nx，咋和书上的不一样啊。

这就是我为什么提出这个问题的原因！

这个算法，是按照教科书上给出的算法，但是和运动模拟的结果是不一致的。

一地鸡毛09

mrmrw 发表于 2014-8-25 14:26

                               
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这就是我为什么提出这个问题的原因！

这个算法，是按照教科书上给出的算法，但是和运动模拟的结果是不 ...

sw软件还能模拟这运动啊，我三维就没怎么用过，太弱了。
不过我感觉相对运动法得到的结果绝对不会错，可能模拟方面有问题。
我也回去学学sw模拟运动试试

hdcyc

直接用矢量法求解不是很方便吗？

hyfjy

dxs666 发表于 2014-8-23 10:26

                               
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我认为楼上这个公式=（1-Zb/Zc）Nx是对的。

看一下以速度驱动的设置情况：




第一个零件是内齿轮，设置的速度为零，第二个是行星架，设置的速度是360度，第三个是行星齿轮，设置的速度是计算的结果——1206度，当行星架转动360度时，相应的行星轮相对于行星架的转动角度是1206度。如果换成其他的角度，估计行星轮不会与内齿轮正确啮合的吧。

dxs666

我用ansys做了一个运动仿真，仿真时将齿面设置为无摩擦接触进行的分析，结果是（-Zb/Zc）Nx，这个结果应该是可信的，因为是按接触算的。

myqq@you

我也说一下。版主设定的情况行星轮的转速度应该是：Nc=(1-Zb/Za)Nx  
推论：先不考虑行星轮与齿圈啮合，把齿圈去掉，此时行星轮的转速与行星架相同为+1。下面再考虑行星轮与齿圈的啮合，行星轮绕齿圈转一圈时行星轮的转速度为：-Zb/Zc 即反向。两者合成后就是 Nc=(1-Zb/Za)Nx
验证：4楼动画。此动画很能说明问题。行星架转一圈，行星轮的标识点与齿圈接触3次多一点，好像是：Zb/Zc的结果是对的。其实不是这样的。行星轮只自转了2圈多一点。关键是要看行星轮的相位，行星轮与齿圈接触一次时并没有自转一圈，只有标识点指向正左时才转了一圈，如此便可明白了。

一地鸡毛09

hyfjy 发表于 2014-8-27 08:42

                               
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看一下以速度驱动的设置情况：

重点是：当行星架转动360度时，相应的行星轮相对于行星架的转动角度是1206度。
这样应该就对了。我们要求的是绝对速度，相对于静止的内齿圈的速度，而1206是相对于输入行星架的速度，行星架本来就不是静止的。都是对的