【求解】一个没有太阳轮的行星轮系求解

mrmrw · 发表于 2014-8-20 11:00

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现在有一个行星轮系，没有太阳轮，使用的是行星架输入，输出是行星齿轮的自转。
这个轮系有点特殊。
问题表述如图所示。

mrmrw · 发表于 2014-8-20 11:26

对于这个轮系，我使用了2中求解方法。
（1）虚拟NGW轮系法：就是将这个轮系虚拟成一个NGW型行星轮系，增加一个虚拟的太阳轮，使这个轮系转化为一个常规的NGW型行星轮系，并且限定Zb固定， Za输入。这样就可以利用现成的计算公式求解Zc的自转速度。
（2）反转法：按照行星轮系常用的反转法，给行星架加上一个反向的转速-Nx，使这个轮系转化为定轴轮系。然后求解。
******************
这个两种方法求出的公式是不同的。但是计算结果应该是一致的。

qdtruck · 发表于 2014-8-20 14:56

得知道行星轮的中心距。否则，太阳轮的齿数不确定。

hyfjy · 发表于 2014-8-21 08:34

先看二张图：

这是局部放大放慢
行星轮的旋转速度.gif

再有一个是转完一圈的：
行星轮的旋转速度1.gif

行星轮的转速与行星轮与内齿轮的齿数有关，为内齿轮齿数除以行星轮的齿数的负数，也就是方向与旋转轴的方向相反。

本例设置：行星架转动360度时，行星轮的自转速度是360*67/20。

hyfjy · 发表于 2014-8-21 08:45

本帖最后由 hyfjy 于 2014-8-21 08:59 编辑

设计资料中查到的依据：

行星轮相对于行星架的转速.JPG

本人常用时总结出来的：

速度关系(07-03-09-52-14).JPG

作为本例，有：

一地鸡毛09 · 发表于 2014-8-21 13:24

恩，相对运动法就好用。=-Nx*76/20
记得带负号，表明与输入反向

一地鸡毛09 · 发表于 2014-8-21 13:28

擦，应该是=（1-Zb/Zc）Nx，结果负数

dxs666 · 发表于 2014-8-23 10:26

我认为楼上这个公式=（1-Zb/Zc）Nx是对的。

hyfjy · 发表于 2014-8-23 10:34

本帖最后由 hyfjy 于 2014-8-23 10:51 编辑

作一个仿真，看看楼上设置的这种运动能否进行正常啮合就知道了，如果二种计算的结果不一样，而一种已经用运动仿真证明可以正常啮合，故是正确的话，那我觉得提出另一种速度的最好的办法是你用这样的速度也能正确地驱动，才有说服力哦。

我的计算行星轮当行星架转速为360时，行星轮本身的自转速度为1206。这是360*67/20得出来的结果。

mrmrw · 发表于 2014-8-23 17:41

我按照NGW行星轮系反转法求出的结果，和我自己用SW模拟的结果页不一致！
求解过程如下，关键是错在哪儿？

特殊行星轮系计算_页面_1.png

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点评

行星轮相对于行星架的转速计算法

对比一下，实践证明为好