向高手请教行星齿轮变位问题

hyfjy

行星齿轮的变位问题是本话题的根本，又看到本篇文章，也凑上来算了一下，界面如下：

第一组：



第二组：



个人觉得齿数的安排不是太好，原因是计算后内齿轮取负变位而行星齿轮是正变位的，可能会有干涉吧，所以对行星轮齿数加了一个后又进行了计算，如下：



从计算上算，本组计算目标函数都是外啮合的齿面最大滑移率，不知这样的安排是否符合实际。

48824305

hyfjy大侠,你没作出齿根过渡曲线,你是怎样按等强度算出变位系数的?

wds73zyn

加工行星轮会不会产生根切？

48824305

>type z1z2z3.txt
输入参数:
法面模数Mn=1.00000000
端面模数Mt=1.00000000
太阳轮齿数z1=32
行星轮齿数z2=13
内圈(大)齿数z3=58
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.20000000
齿宽B=20.00000000
计算结果:
实际中心距a'=22.80000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=22.50000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.30000000
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=21.97790518°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.01444020
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.31444020
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=0.40625000
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.31444020
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=22.50000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.30000000
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=21.97790518°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.01444020
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.31444020
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=4.46153846
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.31444020
    齿轮z1的法面变位因数χn1=-0.18555980
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.50000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.81444020
齿轮z1的端面变位因数χt1=-0.18555980
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.50000000
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.81444020
齿轮z1齿顶圆直径da=33.60000000
齿轮z1齿根圆直径df=29.12888039
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=1.26777252
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=1.43523821
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=3
齿轮z1的公法线长度w1=7.70157547
z1与z2啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=15.97111961
     齿轮z2齿根圆直径df=11.50000000
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=1.70844187
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=1.92763201
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=2
齿轮z2的公法线长度w2=4.95228931
  z1,z2端面重合度εα=1.39118035 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=2.73651734
  z2的滑动率η12_2=1.93614599(滑动率η12_1,η12_2应该接近,相等最为理想)
z2与z3啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=15.97111961
    齿轮z2齿根圆直径df=11.50000000
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=57.89638995
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=62.12888039
齿轮z3的固定弦齿厚sf3=1.91056013
齿轮z3的当量分度圆弦齿槽宽sv3=2.16315851
齿轮z3的公法线跨测齿数k3=8
齿轮z3的公法线长度w3=23.51041695
  z2,z3端面重合度εα=1.32476159 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=0.77501288
  z3的滑动率η23_3=0.67804047(滑动率η23_2,η23_3应该接近,相等最为理想)
当齿轮z2齿顶圆直径da=15.97111961时,
  z2,z3端面重合度εα=1.32476159 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=0.77501288
  z3的滑动率η23_3=0.67804047(滑动率η23_2,η23_3应该接近,相等最为理想)
  轴向重合度εβ=0.00000000
已知中心距a'=22.80000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2 :
(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=-0.11423531
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.42867550
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.74311570
已知中心距a'=22.80000000,按齿轮z1,z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2,z3的啮合滑动率η12_1=η12_2+η23_2 :
(太阳轮z1的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+行星轮z2与内齿圈z3的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=-0.18366203
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.49810223
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.81254243
  齿轮z1不根切的最小变位系数为:-0.87164446
  齿轮z2不根切的最小变位系数为:0.23964444

yanta82

lijieba 发表于 2010-3-16 19:03

                               
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第二组 太阳轮 行星轮具有公约数 可能会产生自锁

:自锁:的说法第一次听说,请解释原因及出处.

诺诺罗亚索隆

谢谢前辈学习了

48824305

>type solar.txt
输入参数:
法面模数Mn=3.00000000
端面模数Mt=3.00000000
太阳轮齿数z1=31
行星轮齿数z2=13
内圈(大)齿数z3=57
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.20000000
齿宽B=20.00000000
行星轮个数cs=4
计算结果:
实际中心距a'=66.50000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=66.00000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.16666667
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=21.15186744°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.00464400
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.17131066
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=0.41935484
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.17131066
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=66.00000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.16666667
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=21.15186744°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.00464400
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.17131066
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=4.38461538
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.17131066
    齿轮z1的法面变位因数χn1=-0.06868934
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.24000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.41131066
齿轮z1的端面变位因数χt1=-0.06868934
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.24000000
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.41131066
齿轮z1齿顶圆直径da=98.56000000
齿轮z1齿根圆直径df=85.08786398
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=4.02868622
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=4.56055393
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=3
齿轮z1的公法线长度w1=23.30254211
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=46.41213602
     齿轮z2齿根圆直径df=32.94000000
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=4.62395127
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=5.22078610
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=2
齿轮z2的公法线长度w2=14.32331650
  z1,z2端面重合度εα=1.47116453 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=2.48010825
  z2的滑动率η12_2=6.89769569
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=46.41213602
    齿轮z2齿根圆直径df=32.94000000
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=168.63151700
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=180.96786398
齿轮z3的固定弦齿厚sf3=4.95430038
齿轮z3的当量分度圆弦齿槽宽sv3=5.60961139
齿轮z3的公法线跨测齿数k3=7
齿轮z3的公法线长度w3=60.80556942
  z2,z3端面重合度εα=1.42958507 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=2.69591103
  z3的滑动率η23_3=0.63287434
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=46.41213602时,
  z2,z3端面重合度εα=1.42958507 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=2.69591103
  z3的滑动率η23_3=0.63287434
  轴向重合度εβ=0.00000000
    齿轮z1的法面变位因数χn1=-0.06868934
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.24000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.41131066
齿轮z1的端面变位因数χt1=-0.06868934
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.24000000
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.41131066
已知中心距a'=66.50000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:
(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.12163658
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.04967408
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.22098475

太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=1.95931863

一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=26074390.07388845

一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=-46.17009183

内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.56269772
已知中心距a'=66.50000000,按齿轮z1,z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2,z3的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2+η23_2 :
(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+行星轮z2与内齿圈z3的
滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.12163658
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.04967408
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.22098475

太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=1.95931863

一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=26074390.07388845

一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=-46.17009183

内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.56269772
  太阳轮z1不根切的最小变位系数为:-0.81315557  (所选变位系数不得小于此根切的变位
系数.)
  行星轮z2不根切的最小变位系数为:0.23964444  (所选变位系数不得小于此根切的变位系
数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一
个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+一个行星轮z2与内齿轮z3的滑动率,这样才能使行星轮的磨
损率与太阳轮的磨损率大致相等.
滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,寿命越短.
内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率.

48824305

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2010-12-7 17:54 上传

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输入参数:
法面模数Mn=3.00000000
端面模数Mt=3.00000000
太阳轮齿数z1=32
行星轮齿数z2=12
内圈(大)齿数z3=58
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.20000000
齿宽B=20.00000000
行星轮个数cs=3
计算结果:
实际中心距a'=67.50000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=66.00000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.50000000
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=23.24719090°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.03985539
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.53985539
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=0.37500000
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.53985539
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=69.00000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=-0.50000000
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=23.24719090°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.04465722
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=-0.45534278
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=4.83333333
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=-0.45534278
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.20985539
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.33000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=-0.12534278
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.20985539
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.33000000
齿轮z3的端面变位因数χt3=-0.12534278
齿轮z1齿顶圆直径da=103.02000000
齿轮z1齿根圆直径df=89.75913234
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=4.56582152
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=5.16817599
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=4
齿轮z1的公法线长度w1=32.77256048
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=43.74086766
     齿轮z2齿根圆直径df=30.48000000
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=4.79750392
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=5.41244943
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=2
齿轮z2的公法线长度w2=14.46599076
  z1,z2端面重合度εα=1.36598276 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=1.89336478
  z2的滑动率η12_2=4.28057991
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=43.71205671
    齿轮z2齿根圆直径df=30.48000000
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=168.57400709
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=180.74794329
齿轮z3的固定弦齿厚sf3=3.91943782
齿轮z3的当量分度圆弦齿槽宽sv3=4.43818134
齿轮z3的公法线跨测齿数k3=6
齿轮z3的公法线长度w3=50.88991400
  z2,z3端面重合度εα=1.36589609 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=1.43249681
  z3的滑动率η23_3=1.05166112
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=43.74086766时,
  z2,z3端面重合度εα=1.36846321 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=1.43249681
  z3的滑动率η23_3=1.05359925
  轴向重合度εβ=0.00000000
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.20985539
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.33000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=-0.12534278
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.20985539
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.33000000
齿轮z3的端面变位因数χt3=-0.12534278
已知中心距a'=67.50000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:
(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.05120354
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.48865185
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.03330907
  
太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=2.23479326
  
一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.23479450
  
一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.35093554
  
内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=1.11518052
已知中心距a'=67.50000000,按齿轮z1,z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2,z3的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2+η23_2 :
(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+行星轮z2与内齿圈z3的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.20902443
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.33083096
  齿轮z3的法面变位系数χn3=-0.12451182
  
太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=1.89507627
  
一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=4.26410058
  
一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.42112250
  
内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=1.05393418
  太阳轮z1不根切的最小变位系数为:-0.87164446  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
  行星轮z2不根切的最小变位系数为:0.29813333  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+一个行星轮z2与内齿轮z3的滑动率,这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率大致相等.
滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,寿命越短.
内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率.