求教版主、牛爷爷等大师级人物，变位系数怎么定。

hyfjy

qdtruck 发表于 2012-2-11 13:18

                               
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1）你计算用的两种材料的SigmaHlim 和SigmaFlim 分别按多少？
2）齿宽按多少？
3）寿命按多少？

配齿时要看一下设计手册中的这段话：



从数学角度说，先把内齿轮的齿数减少一后再算行星轮齿数，算出较小的整数后进行中心距的调整，这样外啮合的少齿数的齿轮可取较大的变位系数，而内齿轮的影响较小。

qdtruck

hyfjy 发表于 2012-2-11 21:39

                               
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配齿时要看一下设计手册中的这段话：

非常感谢费老师的精彩点评，我同意。
几个点评主要是关于行星轮的齿数的。但相对于此例，如果采用33-18-71的话，可以增大小齿轮的变位系数，可以提高强度。但太阳轮与行星轮的端面重合度只有1.0多一点到1.1之间，重合度牺牲较大。如果在强度不足的情况，此方法好用。
而且行星轮对所选变位系数及中心距很敏感。

如果采用33-19-71标准配齿的话，重合度可达到1.3以上，而且强度足够。强度够了的话，重合度大些好。

关于内齿圈的变位系数，我认为大一点没关系，因其强度足够，只要不是太尖，不影响插齿即可。这样可以使小齿轮的变位系数大一点。

个人之见，呵呵！万望费老师及网友提出宝贵意见！先谢过了！

dyzch

hyfjy 发表于 2012-2-11 21:39

                               
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配齿时要看一下设计手册中的这段话：

谢谢费老师的宝贵指点意见，如果不变为，太阳轮齿数33，齿圈齿数71，行星轮19齿，为了提高接触强度和弯曲强度，还有就从等滑动比的角度考虑，如何选取变为系数??各齿轮齿数又该如何变化？还望费老师等各位大师指点。

dyzch

qdtruck 发表于 2012-2-12 10:11

                               
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非常感谢费老师的精彩点评，我同意。
几个点评主要是关于行星轮的齿数的。但相对于此例，如果采用33-18- ...

版主您的意见能具体点儿吗？呵呵，小弟真的是没什么经验啊，主要是想使滑动率接近，降低噪音，至于提高齿面接触强度和齿根弯曲强度，倒是没有太大意义，希望版主给出宝贵意见，应该如何选择齿数和变为系数，使得滑动率接近？？

hyfjy

dyzch 发表于 2012-2-12 11:54

                               
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版主您的意见能具体点儿吗？呵呵，小弟真的是没什么经验啊，主要是想使滑动率接近，降低噪音，至于提高齿 ...

我的计算：



计算输出文件：

   NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2012-2-12 20:23:49
法向模数          Mn =           2.5
齿数              太阳轮Z1 = 33    行星齿轮Z2 = 19    内齿轮Z3 = 71
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25

     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     33               19            71
端面模数:         Mt = 2.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 23.29268        端面内啮合角:αt'= 23.29268
计算中心距:         L =     66.5
分度圆直径:         d =     82.5                47.5          177.5
外啮合节圆直径:        d'=     84.404             48.596
内啮合节圆直径:        d'=     48.596             181.596
基圆直径:         太阳轮Do= 77.52464 行星齿轮Do= 44.6354 内齿轮Do= 166.79544
径向变位系数:X =     .237          .4115         1.06
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     2.971             3.238        -.029
齿根高:             hf=     2.5325            2.09625       5.775
全齿高:             h =     5.504             5.334         5.746
齿轮大径:太阳轮De= 88.442 行星齿轮De= 54.314 内齿轮大径 189.05
齿轮小径:太阳轮Df= 77.435 行星齿轮Df= 43.308 内齿轮小径 177.558
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.3768
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.4947
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.37684655591624
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.4947
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.4832               行星齿轮F = 1.4446
公法线跨齿数:太阳轮K = 4      行星齿轮K = 3      内齿轮K = 9
公法线公称值:太阳轮W = 27.392 行星齿轮W = 19.82 内齿轮W = 67.031
内齿轮测量棒直径: 4.9               内齿轮棒间距M = 174.259


行星轮转角计算:

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：HYFJY
  计算日期：2012-02-12  计算时间：20:23:26

  已知参数：
      模数：2.5
太阳轮齿数： 33
行星轮齿数： 19
内齿轮齿数： 71
轮系传动比： 3.15151515151515 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 4

输出数据:
4 等份可以进行轮系装配

作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 90
行星齿轮附加转角为： 0

第 2 次分度
    行星架分度角为： 180
行星齿轮附加转角为： 0

第 3 次分度
    行星架分度角为： 270
行星齿轮附加转角为： 0

行星齿轮齿顶经计算不干涉。

行星轮系分度角计算完毕。

hyfjy

对比行星轮少取一个齿：




计算的文件：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2012-2-12 20:44:50
法向模数          Mn =           2.5
齿数              太阳轮Z1 = 33    行星齿轮Z2 = 18    内齿轮Z3 = 71
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25

     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     33               18            71
端面模数:         Mt = 2.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 25.28005        端面内啮合角:αt'= 20.00022
计算中心距:         L =     66.2501
分度圆直径:         d =     82.5                45            177.5
外啮合节圆直径:        d'=     85.735             46.765
内啮合节圆直径:        d'=     45   177.5
基圆直径:         太阳轮Do= 77.52464 行星齿轮Do= 42.28617 内齿轮Do= 166.79544
径向变位系数:X =     .4833         .648          .648
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     3.38              3.792         .88
齿根高:             hf=     1.91675           1.505         4.745
全齿高:             h =     5.297             5.297         5.625
齿轮大径:太阳轮De= 89.26 行星齿轮De= 52.584 内齿轮大径 186.99
齿轮小径:太阳轮Df= 78.667 行星齿轮Df= 41.99 内齿轮小径 175.74
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.2814
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.4377
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.2814
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.4377
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.2625               行星齿轮F = .9552
公法线跨齿数:太阳轮K = 4      行星齿轮K = 3      内齿轮K = 9
公法线公称值:太阳轮W = 27.813 行星齿轮W = 20.189 内齿轮W = 66.327
内齿轮测量棒直径: 4.7               内齿轮棒间距M = 173.042


行星轮转动的数据：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2012-02-12  计算时间：20:44:36

  已知参数：
      模数：2.5
太阳轮齿数： 33
行星轮齿数： 18
内齿轮齿数： 71
轮系传动比： 3.15151515151515 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 4

输出数据:
4 等份可以进行轮系装配

作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 90
行星齿轮附加转角为： 15

第 2 次分度
    行星架分度角为： 180
行星齿轮附加转角为： 10

第 3 次分度
    行星架分度角为： 270
行星齿轮附加转角为： 5

行星齿轮齿顶经计算不干涉。

行星轮系分度角计算完毕。

结论：
作为本例看，行星轮减少一个齿时，重合度并未减少多少，而相对的齿面滑移率却明显降低了，应该是有好处的。

dyzch

hyfjy 发表于 2012-2-12 20:52

                               
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对比行星轮少取一个齿：

谢谢费老师的计算了，小弟受教了，以后还望您多多指点。

dyzch

hyfjy 发表于 2012-2-12 20:52

                               
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对比行星轮少取一个齿：

费老师能不能按螺旋角25°，再做一下对比，实在是麻烦您了。

dyzch

dyzch 发表于 2012-2-13 08:20

                               
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费老师能不能按螺旋角25°，再做一下对比，实在是麻烦您了。

还有就是您用的软件是购买的吗？还是破解版的？或者有哪些好用的软件，给我推荐一两个。先谢过了。

qdtruck

hyfjy 发表于 2012-2-12 20:52

                               
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对比行星轮少取一个齿：

我的意思是减少一个齿可以达到的端面重合度低一些。在等滑动比的情况下，33-18-71最大可以达到1.27/1.45多一点。而33-19-71可以达到1.52/1.66。如果需要追求重合度的话，当然是标准配齿合适。
齿数少一点对弯曲强度有利。多一点对接触强度有利。一般设计人员模数选的大，对弯曲强度有利。少1-2个齿电话，也是对弯曲强度有利。而接触强度就显得弱了。如果此时需要进行等强度设计的话，那只有弯曲强度有富余，而接触强度往往不够。
我以前查过上百个国外的行星减速机的配齿，都是标准配齿的，没有一例是减少齿数配齿的或者取整数配齿的。所以减少齿数配齿的事，我认为可以忘掉！
对于此例，如果材质及齿轮参数选择得当的话，用1.75的模数就足够了。

个人理解，万望牛爷及费老师等前辈评说指正！