带差动的行星轮系统

hyfjy · 发表于 2011-10-17 21:44

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行星齿轮系统可以带差动进行工作，本人搞了个太阳轮和内齿圈输入，行星架输出的运动仿真图
全机构建模如下：

带差速的行星机构.JPG

在输入的速度达到一定时，可以让行星架正向旋转，反向旋转，停止，可见这类装置有相当大的灵活性。

行星系统的差动2.gif

cys150858 · 发表于 2011-10-17 22:57

嘖嘖嘖... 內齿圈有外齿有內齿... 这可真不知道該怎麼加工了... 等待版主指奌 :)

Hypoid007 · 发表于 2011-10-18 10:22

本帖最后由 Hypoid007 于 2011-10-18 10:23 编辑

这个加工不难,内齿圈外面是花键的就很常见,如果是斜齿轮,会增加难度,但也可行.不过还是由楼主详细解答.

Hypoid007 · 发表于 2011-10-18 10:28

回复 hyfjy 的帖子

哪个是输入?如何仅靠控制输入速度实现正反转?

cys150858 · 发表于 2011-10-19 23:11

猜想內齿圈大概要像利渤海爾的 LFS 可以用同一把刀插完內齿插外齿那樣的机床可以做。热处理就比較麻煩，滲碳的話內齿无法 skiving，可外齿又需要硬度，大概只能做滲氮吧...

不知道 RIM 的部分強度夠不夠，看起來厚度約有一個模数，依據 AGMA 标准，单单只有外齿或只有內齿應該是夠的。可是內外齿共用 RIM 的話，标准就沒寫了... :D

cys150858 · 发表于 2011-10-20 15:44

本帖最后由 cys150858 于 2011-10-20 15:46 编辑

利渤海尒的前身是 Lorenz，是世界插內齿的第一品牌，有做內齿的業界人士应当都知道的。LFS 是插齿机的機種之一，參考下面頁面，其中的附图剛好是版主所絵的內外齿。 :D

w w w . l i e b h e r r . c o m/GT/zh-CN/products_gt.wfw/id-86-0

Hypoid007 · 发表于 2011-10-21 10:12

多谢答复。你前面说的“LFS 可以用同一把刀插完內齿插外齿”是说同一个刀盘吧？

cys150858 · 发表于 2011-10-21 10:25

如果內外齿的模数壓力角... 等參数一樣应该是可以的，机床本身有机構可以做移位的動作。

就不过我比较在意的是能否在同一工程完成內外齿加工的問題。楼主設計的齿圈相当特殊，如果將插齿與滾齿分開來做，我想精准度恐怕比較不容易做出來吧...

小弟很渴望知道這樣的齿轮应該怎麼才能生產，所以隨意的說說，还是需要版主以及專業的前輩來指導的... 畢竟再好的設計，还是要回歸到能制造出來才有意乂，您說是嗎? :D

Hypoid007 · 发表于 2011-10-22 09:39

感觉只能内外齿封开加工，楼主想想办法是否可以一次工件设置，完成内外齿加工的？

qdtruck · 发表于 2011-10-24 15:01

好东西！继续顶！补充一点，按照行星架静止一图为例：
1、如果太阳轮再快一点，或/和齿圈外边的轮降速一点，则行星架逆时针旋转；
2、如果太阳轮再慢一点，或/和齿圈外边的轮快一点，则行星架顺时针旋转。
形成以上情况，需要太阳轮与外边小轮的转速方向相同（或与齿圈的输入方向相反）。如果齿圈的输入方向与太阳轮相同的话，那行星架只能是增速了（比原来的NGW机构）。
个人理解，请费老师和其他高手点评指正！

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