四齿闭合连动

韦沃

图是封闭行星传动的啮合条件公式,可以根据此条件进行计算,不过还是比较麻烦的.

韦沃

如果把其中一个介轮做成和开口齿轮一样的参数,也就变成了对称的机构,这样会好很多,我也不知道你的设计列出的方程有没有解.

dongjingzhiji

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替您上图

ABCD为四杆机构，Ɵ1为自变量，其余皆为应变量：

BD= (AB^2+AD^2-2AB*AD*Cos Ɵ1)^0.5

Ɵ3= Arccos[(CD^2+BC^2-BD^2)/(2*CD*BC)]

Ɵ4=∠ADB+∠BDC=Arcsin [(AB*Sin Ɵ1)/BD]+ Arccos[(BD^2+CD^2-BC^2)/(2*BD*CD)]

Ɵ2=∠ABD+∠DBC= Arcsin[(AD*Sin Ɵ1)/BD]+ Arccos[(BD^2+BC^2-CD^2)/(2*BD*BC)]

若需有齿传动，则链形闭合节圆长度需要满足:

Ɵ1*R1 + (2π- Ɵ2)*R2 + Ɵ3*R3 + (2π- Ɵ4)*R4 = n *π* 1.25（此例的模数）

估计这个方程不好解，呵呵

两个介轮9 10 11 12齿的组合有4x4=16种四杆机构。
但愿有某种组合可以得到近似解（精确到1微米），则大功告成。

这又不是考试，不过就是锁芯的用途而已，把希望大小的介轮做两套实物，手工
拼拼就差不多了吧，有点间隙反而好。  或者就在3D软件中尝试装配。