奇怪的行星齿圈原理

h66k

辰兮 发表于 2025-9-3 15:49
他说的太阳轮是丝杆，他把行星轮掰直了，怎么啮合，行星轮和内齿圈又怎么啮合，设计不错在哪

把齿圈去掉的模型理解下，就是交错轴斜齿轮，第一级没问题，任意角度的交错都可以啮合，顶多是一个丝杆啮合了多个相同的斜齿轮

辰兮

h66k 发表于 2025-9-3 19:31
把齿圈去掉的模型理解下，就是交错轴斜齿轮，第一级没问题，任意角度的交错都可以啮合，顶多是一个丝杆啮 ...

能发啮合状态的照片吗

fengrobin

加工难度大，承载能力弱，用在什么场合？

辰兮

h66k 发表于 2025-9-3 19:31
把齿圈去掉的模型理解下，就是交错轴斜齿轮，第一级没问题，任意角度的交错都可以啮合，顶多是一个丝杆啮 ...

明白了，但是这样内齿圈和行星轮磨损不是很大吗

TjuJIanGe

内啮合交错不像外啮合，存在干涉问题，可能要做齿向的圆弧，感觉比较麻烦。

辰兮

TjuJIanGe 发表于 2025-9-4 09:49
内啮合交错不像外啮合，存在干涉问题，可能要做齿向的圆弧，感觉比较麻烦。

不愧是大师，一针见血

h66k

TjuJIanGe 发表于 2025-9-4 09:49
内啮合交错不像外啮合，存在干涉问题，可能要做齿向的圆弧，感觉比较麻烦。

这个担心是正常的，我有个想法，想顿一顿在说，怕会影响节奏

辰兮

h66k 发表于 2025-9-5 09:59
这个担心是正常的，我有个想法，想顿一顿在说，怕会影响节奏

我个人愚见，我觉得可能避免不了，因为啮合的时候行星轮是受到斜向上的力的，与内齿圈的过度摩擦是必然的，不知道是不是这样

h66k

辰兮 发表于 2025-9-5 14:13
我个人愚见，我觉得可能避免不了，因为啮合的时候行星轮是受到斜向上的力的，与内齿圈的过度摩擦是必然的 ...

担心磨损的话，其实考虑滑移，在设计正负3范围内就不担心，行星轮，小齿的强度和磨损更严重，这个方面的话更应该关注

回到之前的问题，行星轮是斜齿轮，道理上来说，齿圈也应该是斜齿轮，45°斜齿轮的齿顶是弧形的，理论上，齿圈的齿形也应该是弧形的，但实物是直齿，也就是说齿圈在定义齿形的时候，舍弃了圆弧齿和整段齿的配合，降低了重合度和降低了斜齿轮的齿根强度，这种啮合会重合度小，声音哗啦哗啦，强度上，用增加斜齿轮个数的方式解决

以上是我这边对这个模型的理解

liuqh

这个可以实现大传动比，而且是同轴输出的