韩国的行走马达2级行星减速比计算求解，请大神指教！

李玉志66

行走马达2级行星机构共用齿圈
根据齿数计算传动比
参数：
行一太10齿
行一行36
齿圈83
行二太17
行二行33
我的计算公式：一级（83/10）+1  二级83/17
最后两级相乘，这个结果和韩国图纸不一样，
后来又找了些资料，没看明白，希望大神指出错误，并给出正确公式。

submariner

第二级为什么不加一？

freefreemen

9.3*5.8823529411765=54.706 ?

happyhrc

1-(83/17+1)*(83/10+1)=-56.058, 行走齿轮箱一般齿圈输出，输入和输出旋向相反。

李玉志66

submariner 发表于 2018-11-11 12:23
第二级为什么不加一？

一级是中心架输出，二级是齿圈输出了

李玉志66

freefreemen 发表于 2018-11-11 18:07
9.3*5.8823529411765=54.706 ?

我对您的结果深信不疑，但是为什么加问号呢

李玉志66

happyhrc 发表于 2018-11-11 19:38
1-(83/17+1)*(83/10+1)=-56.058, 行走齿轮箱一般齿圈输出，输入和输出旋向相反。

这个公式是根据什么推导的？角速度吗？

李玉志66

freefreemen 发表于 2018-11-11 18:07
9.3*5.8823529411765=54.706 ?

您有没有关于此类的推导资料，通俗易懂的，这个有点公式化。

李玉志66

freefreemen 发表于 2018-11-11 18:07
9.3*5.8823529411765=54.706 ?

根据我发的资料计算的是6.4706*8.3=53.706，您那个是怎么计算的 ？

李玉志66

submariner 发表于 2018-11-11 12:23
第二级为什么不加一？

一级是行星架输出，但是会带动齿圈旋转，方向和太阳轮一样，二级是齿圈输出，方向与太阳轮相反，如果一级二级分别是独立齿圈，可以分开算，最后相乘，但是共用齿圈是受一级影响的，下面有我发的资料，您看下，是否正确。