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EPS塑料齿轮力学分析

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发表于 2016-6-7 10:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近龙一套中心距50的标准蜗轮蜗杆,传动比18.5:1,齿轮齿数37,且齿槽与齿厚相等
现在材料是蜗杆和铁芯是45#,关键是齿轮部分是尼龙,杨氏弹性模量是3000MPa,泊松比是0.493,屈服应力80MPa
估计方案是蜗杆固定如下图所示:蜗杆两端轴承位固定,铁芯与尼龙之间采用摩擦固定
加载设定.png

力学分析如下:
力学分析.png
将蜗杆隐藏后的分析如下:
局部分析.png

问问变形量有呢么大吗?如果按照分析,尼龙蜗轮齿部强度不够!

评分

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 楼主| 发表于 2016-6-7 11:09 | 显示全部楼层
从颜色是看!绿颜色103MPa,而材料是80MPa,那强度就是不够吗?
发表于 2016-6-7 11:10 | 显示全部楼层
知道什么叫“蜗轮”么,你这叫斜齿轮,与蜗轮风牛马不相及的。与斜齿轮相配的蜗杆,可知道一定要用渐开线蜗杆?
渐开线蜗杆与斜齿轮啮合,是点接触,接触部分应力较大,看你的图,在设置上有问题的,这二个接触面,应该设置为有摩擦接触,估计你设置成绑定了斜齿轮配蜗杆,只适用于小功率,低扭矩,对效率要求较低的场合,如果想用这种简单的配置,就得到如蜗轮般的强度,那就是设计前没弄清一些基本的传动功能了。
做一个蜗杆与蜗轮配合的图给您参考一下:

阿基米德蜗杆传动副的精确建模过程.gif

蜗杆蜗轮的啮合:

阿基米德蜗杆与配偶蜗轮的啮合印痕.gif

斜齿轮与渐开线蜗杆的建模:

蜗杆斜齿轮的设计.gif

斜齿轮与渐开线蜗杆的啮合:

斜齿轮与蜗杆啮合的点.gif

为了提高塑料或者尼龙齿轮的强度,常对金属蜗杆,尼龙斜齿轮的齿厚进行重新分配,有37分及46分之说,目的只有一个,尽可能提高塑料斜齿轮的强度。
这种代替,除了作用力较大,接触应力较大外,效率也较低,甚至可能低到10%以下。故这种做法的使用环境就有极大的限制了。
发表于 2016-6-7 11:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2016-6-7 11:31 编辑

在设置上的错误是把齿轮作为主动件而想推动蜗杆旋转,这是不可能的,尽管在双头蜗杆与斜齿轮的啮合使用时不能自锁,但在静态分析时,齿轮不可能带动蜗杆旋转。在静态设置时,把蜗杆竟然设计成了固定,只转动斜齿轮,这是分析什么呢?2mm结构的法向模数,要让蜗轮上有150N.M?

点评

尼龙齿轮带动蜗杆转动力矩1Nm左右(传动比18.5),汽车EPS转向后回正就是工作在齿轮带动蜗杆模式,汽车上大量便用,我公司及我公司合资公司年产200万台。  发表于 2016-7-22 15:24
 楼主| 发表于 2016-6-7 16:18 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2016-6-7 11:26
在设置上的错误是把齿轮作为主动件而想推动蜗杆旋转,这是不可能的,尽管在双头蜗杆与斜齿轮的啮合使用时不 ...

实际上,蜗轮加工采用变径滚刀,几乎相当于斜齿轮,有的客户需要斜齿轮代替
蜗轮,可以降低安装中心高的要求,另外有的客户的实验方案如下图所示:
静扭.png

 楼主| 发表于 2016-6-7 16:27 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2016-6-7 11:26
在设置上的错误是把齿轮作为主动件而想推动蜗杆旋转,这是不可能的,尽管在双头蜗杆与斜齿轮的啮合使用时不 ...

也有的是相反的过程,给蜗轮以动扭的方式固定,给蜗杆施加扭矩,如下图所示:
动扭.png
同样的参数,客户要求斜齿轮承受的扭矩达到300牛米!上图中是201.8牛米,
其实真正做到是250牛米,就发生断裂现象!

尼龙材料的屈服应力是100Mpa,对应的最大扭矩是150牛米,建模方式是按照齿槽与齿厚相等的
原则建立,
如果将齿轮齿厚增加,齿厚系数大概0.6,应该250牛米也就差不多吧!

楼主,我的分析正确么?
 楼主| 发表于 2016-6-7 16:31 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2016-6-7 11:26
在设置上的错误是把齿轮作为主动件而想推动蜗杆旋转,这是不可能的,尽管在双头蜗杆与斜齿轮的啮合使用时不 ...

这样的加载方式,斜齿轮的失效模式如下:
失效.png
 楼主| 发表于 2016-6-7 16:35 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2016-6-7 11:10
知道什么叫“蜗轮”么,你这叫斜齿轮,与蜗轮风牛马不相及的。与斜齿轮相配的蜗杆,可知道一定要用渐开线蜗 ...

直流电机功率才300W,电机转速1000
蜗杆产生的力矩才2.8牛米
用于一般的电动车上的,的确是低功率!
发表于 2016-6-8 07:20 | 显示全部楼层
我试了一下,改为真正意义上的蜗轮,由于接触面积增加,啮合时的接触更趋于合理,会让接触应力较大幅度地减少到90-105MP左右,接近尼龙齿轮的极限许用应力吧,这种情况下,安全系数不甚太高,遇特殊问题时,容易产生失效,安全起见,模数再加大些,就比较合理了。
在观看变形的动画中,有一个是调整比例的,如果调整为1,就不出出现齿廓大范围变形的画面,同样,较小的形变,如果放大数千倍,仍然会得到大幅变形的画面的。

点评

我公司类似产品,中心距52,传动比18.5。做静扭一般在650Nm以上,最大时近800Nm。300Nm太低了,尼龙料很重要  发表于 2016-7-8 13:31
 楼主| 发表于 2016-6-8 08:09 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2016-6-8 07:20
我试了一下,改为真正意义上的蜗轮,由于接触面积增加,啮合时的接触更趋于合理,会让接触应力较大幅度地减 ...

谢谢费老师,在结果里面直接将比例改成1:1就OK了
11比例.png
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