NGW--双行星机构计算与绘图

mrmrw · 发表于 2015-1-30 08:24

本帖最后由 mrmrw 于 2015-1-30 08:26 编辑

NGW双行星机构，根据行星架配置的行星轮不同，出现正号和负号两种形式，其传动比也是不同的。
以前搞过一个这种类型的轮系设计，记得当时没有自己推理，就按简单的负号机构计算传动比，后来还是看了费老的帖子才看出计算错了。
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费老的帖子：
https://www.gearbbs.com/thread-73068-2-1.html

刀疤五 · 发表于 2015-1-30 09:51

mrmrw 发表于 2015-1-30 08:24

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NGW双行星机构，根据行星架配置的行星轮不同，出现正号和负号两种形式，其传动比也是不同的。
以前搞过一个 ...

马大版主的意思，双行星有正号，负号两种形式，也就是说有正转，反转。百思不得其解。
双行星，支架与太阳轮方向相反，这难道不是硬道理？

mrmrw · 发表于 2015-1-31 08:45

本帖最后由 mrmrw 于 2015-1-31 08:52 编辑

刀疤五发表于 2015-1-30 09:51

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马大版主的意思，双行星有正号，负号两种形式，也就是说有正转，反转。百思不得其解。
双行星，支架与 ...

这里先给出费老贴出的NGW型单行星和双行星轮系的传动比计算截图，其传动比计算是不同的。注意其中的符号，过几天做一个详细的推导说明：

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对于双行星型的NGW轮系，由于增加了一个行星轮，传动比的数值和负号都改变了，所以输出的转向和转速都发生变化。
以下是费老的原话：
传动比的变化值

本帖最后由 hyfjy 于 2015-1-28 17:49 编辑

在单级NGW型行星机构中，如果是太阳轮输入，行星架输出，则传动比为 i=Zc/Za+1
在单级的双行星机构中，如果是太阳轮输入，行星架输出，则传动比为i=-(Zc/Za-1)
在确定方向相反后，对于传动比的绝对值，就成了一个是Zc\Za+1，另一个是Zc\Za-1
另外，在设计手册中，通常把内齿轮设定为Zb，在使用公式时，要多多注意才好。
******************
这个问题也是在当时给一个鬼佬设计了一个食物料理机上搞的，当时是1个输入4个输出（同轴输出，4个输出分别带动不同的刀盘转动），其中一个采用了NGW型负号机构，出现了输出的4个输出中3个同向转，1个反向转，鬼佬要求必须4个输出转向是一致的。当时是指将NGW负号机构改成了正号机构，没有仔细推导，方向是改过来了，但是转速却发生了变化。

niuershiye · 发表于 2015-2-1 09:18

上面的双行星，是 NGW 类的双行星。
在 AGMA 6123-B06 中，还有我们称作 NN WW 类的双行星，就是我们目前还没有应用。
为了应对可能遇到的，特将 AGMA 6123-B06 相关图片发出，供参考。
AGMA6123B06行星类型A-I.png

niuershiye · 发表于 2015-2-1 10:22

本帖最后由 niuershiye 于 2015-2-1 10:44 编辑

双行星齿数匹配的问题，与通常的 NGW 是不同的。

双行星安装齿数关系.png

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以（ 5-12-13-47）为例（47-5）/3 =14 符合双行星安装。

如果按照普通的NGW （47+5）/3 =17.33333 .

qdtruck · 发表于 2015-2-1 11:59

越搞越复杂了！

刀疤五 · 发表于 2015-2-1 12:58

本帖最后由刀疤五于 2015-2-1 13:07 编辑

qdtruck 发表于 2015-2-1 11:59

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越搞越复杂了！

不复杂。
要学会用毛主席的哲学思想到工作中。
毛主席教导我们说：【从多种矛盾中抓住主要矛盾，其他问题就迎刃而解了】。
对于双行星：抓住这两点。
1.传动比=Z内/Z太-1，方向与太阳轮相向
2.分齿条件：（Z内-Z太)是行星个数的整数倍。

hyfjy · 发表于 2015-2-3 17:38

刀疤五发表于 2015-2-1 12:58

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不复杂。
要学会用毛主席的哲学思想到工作中。
毛主席教导我们说：【从多种矛盾中抓住主要矛盾，其他 ...

从可以不等分分布行星轮出发，也许第二个条件可以不考虑，等分只是不等分中的一个特例吧？

81291961 · 发表于 2015-2-8 15:49

刀疤五发表于 2015-1-29 12:49

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牛爷的贴要顶，我也来一个双星动画。

这个比较牛

niuershiye · 发表于 2015-4-20 00:34

hyfjy 发表于 2015-2-3 17:38

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从可以不等分分布行星轮出发，也许第二个条件可以不考虑，等分只是不等分中的一个特例吧？

最早也是准备安排非均布的，后来看到北工万耀青专著，就取消了非均布。

北工万耀青专著.png

补充内容 (2015-4-26 16:18):
能均布就尽量均布，非均布是不得以而为之的措施。但是必须会算 。

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