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本帖最后由 wudixiaoyi 于 2014-9-9 12:32 编辑
各位前辈,本人正在设计一个3-4级NGW微型行星齿轮减速器,每一级共用相同内齿圈,动力从中心轮输入,最终由行星架输出。已知条件仅有输出端转速为5-20r/min,总传动比150-300,内齿圈外形尺寸限制在30-40mm左右。其他参数大致选取为:输入功率30w,输入轴转速1800r/min。 配齿情况:齿轮模数均为0.5,传动比分配3.76*3.5*3.5*3.5=161.21 第1级:i=3.76 za=21(中心轮) zb=58(内齿圈) zc=18(行星轮) 3个行星轮非均匀分布(118.5°、118.5°、123°) 第2~4级:i=3.5 za=23 zb=58 zc=17 3个行星轮均匀分布 每级中a-c齿轮副采用角度变位,b-c齿轮副采用高度变位,中心轮a、行星轮c材料为20CrMnTi,内齿圈材料为40CrMo,轴材料40Cr 在实际装配过程存在以下问题 (1) 在单级装配中,按照费老在帖子中所说的步骤进行(在此非常感谢有那个帖子的帮助,详见https://www.gearbbs.com/thread-68027-1-1.html),a-c齿轮副啮合较好,不存在干涉,但是装配b-c齿轮副时,仅仅能保证3个行星轮中的1个与内齿圈b较好地啮合(通过添加”约束”实现),而剩下2个在通过”拖动”来调整时,会影响事先啮合好的齿轮副,见下图,导致3个行星轮不能同时与内齿圈较好啮合(有严重干涉存在,原因之一应该是行星轮c齿厚过大)。请问这个问题该如何解决呢? (2)即使第一级装配中齿轮间啮合完好,但在装配第二级过程中利用“拖动”进行调整时,影响到了第一级的啮合情况,见下图,这该如何解决呢?
(3) 由于采用多级传动,导致转矩逐渐增大,为此需要增大行星轮轴径,甚至出现轴径过大而接近了行星轮齿根圆直径,请问这样是否会影响行星轮传动?是否可以通过改变材料来减小轴径? (4) 输入功率30w,输入轴转速1800r/min,这两个参数是估计值,不知这样选取是否合理? 由于本人刚接触行星轮系不久,本次设计主要依据饶振纲老师《微型行星齿轮传动设计》一书,还有很多知识的学习深度不够,还请各位前辈多多指教,非常感谢! (由于是初次发帖,下方GIF图片不太清晰,还望大家见谅!)
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