渐开线三K型行星系统

hyfjy · 发表于 2012-1-13 22:26

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近期接一个渐开线行星机构为三K型，设计后很有体会，在较小的结构下能获得较大的传动比是三K型的最大特点。
以NGW软件来对三K型行星进行设计仍然是可行的，可以在计算后知道能否进行齿数的配对。请看如下的过程：
这组齿轮的基本参数如下：
第一级太阳轮齿数为12，行星轮齿数为30，内齿轮齿数为72，
第二级行星轮齿数为32，内齿轮齿数为74，假设有第二级太阳轮，这时可以计算出假想齿数为10

传动原理图如下：

第一级的计算如以下界面：

第二级的计算如以下的界面：值得一提的是因第二级太阳轮是不用的，故在利用现成的软件设计时就应把变位系数的分配重点放在行星轮及内齿轮上以获得较大的变位系数提高内啮合副的强度。

二个行星轮紧紧地放在一起，在设置运动仿真时取为同一个连杆，故在运动时可以得到同样的转动速度。

装配好的行星机构图：一个是正面，另一个就是反面了。

hyfjy · 发表于 2012-1-13 22:34

以上的模型经仿真处理后，得到下面的图：可以看清第二级内齿轮的转速是相当低的，计算得出传动比为-185。对于二级行星机构来说，要想全用NGW型是不可能做到如此之大的传动比的。

三K1.gif

本人体会的最大难点在于进行配齿计算时，一定要使得这二级行星轮的安装自转角度完全一致，而用NGW软件的结果同时可以看到这一参数，故加快了设计的步骤。

wyb322 · 发表于 2012-11-5 20:47

NGWN一型，双联行星轮轮齿有位置要求，工艺性很差，传动比是可以做得较大，但是承载能力并不高，NGWN二型，其传动比可以做得更大。。。。

mrmrw · 发表于 2012-11-6 08:14

3K型的行星轮系轮系好计算，但是结构不好搞！

chenmiaooo · 发表于 2012-11-6 08:23

双联齿轮的加工时最大的难点，精度难以保证！

hyfjy · 发表于 2012-11-6 22:57

chenmiaooo 发表于 2012-11-6 08:23

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双联齿轮的加工时最大的难点，精度难以保证！

从国外的样机看，都是搞的装配结构，定下二个行星轮之间的位置标记后进行刚性装配，这的确是一个问题，要很高的操作水平，才能保证齿轮副的精度。但国外能做到，国内也应该可以慢慢做到的。3K机构的传动比相当大，是个好办法。

chenmiaooo · 发表于 2012-11-7 13:58

这个机构还有个缺点就是效率很低！

liyongdear · 发表于 2012-12-2 12:35

你的软件，可以共享吗，或交换共享？QQ254584446

whale1011 · 发表于 2012-12-2 13:21

这个软件是什么软件啊？

yzp0729 · 发表于 2012-12-12 09:55

急求此软件

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