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蜗杆M值的简洁解析算法

2021-12-4 14:46| 发布者: woodykissme| 查看: 75| 评论: 43|原作者: woodee

摘要: 半个月前,机缘凑巧,我推导了阿基米德蜗杆的M值公式。 用了几乎单纯的解析几何法。 过程很顺利,方法具有通用性。趁着推导过程还没淡去,分享出来,供参考。 1. 几何中心对称原则 不做理论推衍,直观看图确 ...
半个月前,机缘凑巧,我推导了阿基米德蜗杆的M值公式。 用了几乎单纯的解析几何法。

过程很顺利,方法具有通用性。趁着推导过程还没淡去,分享出来,供参考。

1. 几何中心对称原则
不做理论推衍,直观看图确认:
003.png  
002.png  
如上图所示坐标位置,蜗杆齿面对X坐标轴,具有中心对称性。
量球圆心一定在X轴上、量针轴线一定通过X轴并与之垂直。

2. 蜗杆螺旋面的等距面
量针(量球)直径dpo  
做蜗杆螺旋面Sa的等距面Sn(距离为dpo/2),如下图示:
004.png  
005.png  
根据上面第1条的中心对称原则可知,等距面Sn与X轴的交点,就是量球的球心点或量针轴线与X轴相交点。

这样,我们就可以把M值的几何问题,化为推导出等距面方程,然后求出与X坐标轴交点的解析几何问题。


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最新评论

引用 woodee 2021-7-3 21:14
以ZA蜗杆为例  
006.png   
轴剖面齿形角Ax,分度圆齿槽宽e[sub]x[/sub],螺旋系数P(导程/360°或导程/2/π),分圆半径r[sub]p[/sub]
T01.png    
T02.png   
T03.png
解方程就可以得到量针(量球)与蜗杆螺旋面接触点的参数r[sub]c[/sub]θ 再将其带入中,量针(量球)中心点到蜗杆轴的距离r[sub]m[/sub]
T04.png   
进而求得M值:  
T05.png

不过,方程一般都为超越方程形态,无法用代数方程解法求解。求解一般都采取数值逼近法。
比如渐开线蜗杆,最终就归结为ainv函数的逼近计算。



对ZA蜗杆,螺旋升角比较小,只需采取简单的数值回代法即可。
先给定
r[sub]c[/sub]一个预估值比如r[sub]p[/sub]带入式中,接着依次算出然后回代入…………
反复3次左右,r[sub]c[/sub]就能精确到0.0001,回代6、7次,就能精确到0.00000001左右。




引用 刀疤五 2021-7-3 23:02
创新,创新,实在是创新!
感谢知识分享,楼主是个大公无私的人.
引用 woodee 2021-7-4 08:33
刀疤五 发表于 2021-7-3 23:02
创新,创新,实在是创新!
感谢知识分享,楼主是个大公无私的人.

老刀笑话俺了!
这大都是16世纪300多年前创立的解析几何中所谓古典曲线曲面论的内容,谈何创新?
ZA蜗杆,俺从来没设计过,估计以后也不会。对俺来说无用之推导,不如公示给大家作参考。所以也谈不上无私。
引用 woodee 2021-7-4 09:15
例,ZA蜗杆

Mx=1,Ax=20°,N=2,Dp=8,Xx=0,δs=0

ex=Mx*(π/2-2*Xx*tanAx)=1.570796326795
P=Mx*N/2=1

取量针(量球)直径dpo=1.732
选rc初值=rp=Dp/2=4

带入下面公式:
T0267.png    
算出rc后,回代入,循环反复7次,则可得:
θ=-2.47683914° (注意,θ带入式,需为弧度值)
rc=4.141305599
下图显示回代计算过程:
cacuil.png    

算出rm
T04.png   
=4.43429509

最后求得M值:
T05.png
=10.60059018


引用 woodee 2021-7-4 09:18
ZAMx1N2_J.png
引用 hyfjy 2021-7-4 21:44
吴工的解析法比较过硬,同时作图精准,故在推导过程中相得益彰,这样的技能是优秀的设计人所具备的,赞一个
引用 DD99 2021-7-5 16:13
一般不出手,出手不一般
以前的有关蜗杆的资料上M值计算原来都是近似的计算。大神们的出手还是让人长见识的。
引用 woodee 2021-7-5 19:00
hyfjy 发表于 2021-7-4 21:44
吴工的解析法比较过硬,同时作图精准,故在推导过程中相得益彰,这样的技能是优秀的设计人所具备的,赞一个 ...

大家各有各的方法,但殊途同归,都能得到同样的结果。
我感觉我只是表述的清楚一点而已。
引用 woodee 2021-7-5 19:08
DD99 发表于 2021-7-5 16:13
一般不出手,出手不一般
以前的有关蜗杆的资料上M值计算原来都是近似的计算。大神们的出手还是让 ...

不会吧?
ZA的M值计算,推导比ZI要简单不少。
ZI公式都是准确的,ZA会是近似的?
引用 yongxiangle1969 2021-7-5 20:48
厉害,向高手学习!顶一个!
引用 zhoubo618 2021-7-6 06:41
老师太厉害了。向老师学习。
引用 DD99 2021-7-6 12:12
是这样的。ZI蜗杆的计算我是按齿轮方式计算的,M值与你们介绍的都一致的。对于ZA其它蜗杆因用的不多一般我都是按资料上介绍公式计算,结果会您的方式稍大一点,但在使用时一般都会取负偏差,所以一般也不会出现问题。知道了原委以后心中也有数了。见下资料截图:
000000.png
引用 DD99 2021-7-6 12:15
是这本资料: aa.png
引用 番茄唐龙 2021-7-6 16:43
近半年来难的的好帖,顶
引用 woodee 2021-7-6 22:16
yongxiangle1969 发表于 2021-7-5 20:48
厉害,向高手学习!顶一个!

yongxiangle1969zhoubo618只是推导过几次渐开线齿轮的M值公式,熟悉一点罢了。 谈不上高手。
“无他,但手熟耳。”
引用 woodee 2021-7-6 22:19
DD99 发表于 2021-7-6 12:12
是这样的。ZI蜗杆的计算我是按齿轮方式计算的,M值与你们介绍的都一致的。对于ZA其它蜗杆因用的不多一般我 ...

谢谢费心提供出处并截图。

也许是因为ZA用的不多、精度要求不高,故手册上采用了近似算法,已经能够满足一般实际要求的缘故吧。
引用 woodee 2021-7-6 22:23
番茄唐龙 发表于 2021-7-6 16:43
近半年来难的的好帖,顶

谢谢鼓励! 的确花费一定时间,检查了几遍。公式输入,因经常copy+paste,弄不好就搞错。
引用 cc0408 2021-7-7 08:58
学习一下
引用 18815254052 2021-7-13 17:39
这资料好  值得学习

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