机器人减速机

zengxiaodong

951159188 发表于 2022-5-10 16:01
这种常规NGW不是更好吗？速比也可以到35，效率更高，为什么要NGWN？

常规NGW的话要2级，每一级的均载都是很棘手的问题！

FES123

zengxiaodong 发表于 2018-4-15 20:02
提供一篇NGWN行星齿轮传动方面的硕士学位论文，可以参考一下。

不能解压啊？

FES123

zengxiaodong 发表于 2018-4-15 20:02
提供一篇NGWN行星齿轮传动方面的硕士学位论文，可以参考一下。

不能解压啊？

zengxiaodong

FES123 发表于 2022-5-10 18:08
不能解压啊？

我刚刚试过，正常下载后可以解压，而且是一个PDF文件。未发现任何问题啊

mwp2022

zengxiaodong 发表于 2018-4-11 17:27
减速器部分也是圆饼形，外形尺寸与RV相差无几。

但是有几个技术指标远远超过RV减速器：

齿隙是怎么消除的

zengxiaodong

马卫平 发表于 2022-5-11 10:09
齿隙是怎么消除的

一半齿轮左齿面接触，一半齿轮右齿面接触，且施加预紧负载，这样回转刚度是不受影响的！

mwp2022

zengxiaodong 发表于 2022-5-11 10:15
一半齿轮左齿面接触，一半齿轮右齿面接触，且施加预紧负载，这样回转刚度是不受影响的！

消隙齿轮（分主副齿的剪刀齿）？

woodee

zengxiaodong 发表于 2022-5-11 10:15
一半齿轮左齿面接触，一半齿轮右齿面接触，且施加预紧负载，这样回转刚度是不受影响的！

昨晚上看到此贴。  

正好在调试更新的NGWzp4模型，于是顺手做了一下：   
   
   
   
之所以行星轮不一个颜色，是因为Z27与Z31的对齿，两种颜色间有0.2150465807°的最小差值。  
换算到高度方面，可以在装配时，将紫色Z27垫高0.364752239。  
这样才能保证几何上可装配。  

不过，看来你把这个差值，用来做左右齿面的预紧接触，以消除输出级的侧隙了。  
这种做法，不知是否会增加发热和降低效率？  
   
   

zengxiaodong

woodee 发表于 2022-5-11 11:48
昨晚上看到此贴。  

正好在调试更新的NGWzp4模型，于是顺手做了一下：   

增加发热，降低效率，这是必然的呀！


RV减速器不也是靠过定位来实现高刚性，低回差吗？

相比较而言，RV减速器的效率要低多了，能达到80%的效率就算不错了，反之，NGWN的效率则要高多了，90%是不难实现的。

RV减速器的薄弱环节是转臂轴承，而NGWN的行星轴承寿命要长得多。

RV减速器需要高精度的精雕细刻加工，而NGWN当然也不可能是低精度的，在经济合理可行的前提下，我认为齿轮精度达到3~4级，并非是遥不可及。

woodee

zengxiaodong 发表于 2022-5-11 13:25
增加发热，降低效率，这是必然的呀！

基本明白了。   

根据设计的对齿差值参数，可以通过精确控制齿厚，使得拉开一定距离的齿体的左、右齿面弹性接触，而不会因为单一齿体的左右齿面同时接触造成卡死：   
   
齿高适当减小，减小齿面相对滑移，减小发热，多少能够提高啮合效率。