机器人减速机

zengxiaodong · 发表于 2018-4-12 17:19

zengxiaodong · 发表于 2018-4-12 18:10

对应的RV-40E的外径为190毫米，厚度76毫米
而RV-30的外径也达到160毫米，厚度71.5，但是其额定输出转矩只有333牛米。

另外一个方案是4行星轮，可以作为对比选择，列出参数如下：

输出转矩400牛米，过载倍数200%，4行星轮，NGWN型

太阳轮19齿，行星轮31齿，内齿圈-81齿，模数1.25，压力角20度，螺旋角27.5度，齿宽9毫米，中心距36毫米，变位系数0.3697/0.2833/-0.9363

输出行星轮齿数27，输出齿圈齿数-83，模数1.25，压力角20度，螺旋角10度，齿宽23毫米，中心距36毫米，变位系数0.4023/-0.7870

这个方案的外径会增加10毫米，也就是可以小于160，但是效率明显会提高，大概可以增加5个百分点！

zengxiaodong · 发表于 2018-4-13 06:40

RV减速器的寿命为什么不长呢？并非是摆线针轮部分的限制，其最薄弱的环节是转臂轴承，也就是转臂轴承是最大的限制因素，这是所有少齿差类型减速器的通病！按照纳博特斯克的产品样本，其额定输出转速、额定输出转矩下面的基准寿命仅为6000小时，就是这个寿命也是费尽九牛二虎之力才能够达到的————转臂轴承是专门设计的非标定制轴承。

而NGWN行星减速器，某种程度上来说其实是彻底解决了轴承问题。普通行星齿轮减速器最令人头疼的往往是行星架里面的行星轮轴承，不仅空间局促，而且高速离心力会导致润滑困难等一系列的问题。NGWN则不同，由于其行星架整体上不承受转矩，因此每个行星轮轴上的切向力是完全平衡的，这就大幅度减轻了轴承的负荷！

zengxiaodong · 发表于 2018-4-15 20:02

提供一篇NGWN行星齿轮传动方面的硕士学位论文，可以参考一下。

大速比行星齿轮传动关键问题研究.rar (1.79 MB, 下载次数: 109)

zengxiaodong · 发表于 2018-4-17 13:08

真的好菜 · 发表于 2018-5-11 09:24

感觉很腻害的样子

sk05112chen · 发表于 2018-5-28 11:11

感觉请高手出来放大招，NGWN和RV进行PK

印度阿四 · 发表于 2018-6-22 15:00

RV和谐波的对比有吗

freefreemen · 发表于 2018-7-15 10:31

主要轴承寿命不够吧

lqr1586 · 发表于 2018-7-15 12:43

楼主招人吗我也做谐波的

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