请教，这样两个伞齿轮机构传动合理吗？急！！

三足赤鸟

我是个直升机爱好者，用齿轮机构设计了一个齿轮倾转式共轴机，是个简易型双旋翼共轴反转直升机，目前进入了专利的公布期，主要机构使用的都是伞齿轮，（原贴和专利发布链接都发布在科技论坛的旋翼机版块上，这里不让发布链接，）但是和朋友交流时候受到质疑，我对齿轮的理论性东西知道的太少，我只是通过类似的机构证明这可行，但我无法用很合理的专业术语来形容解释这些功用来说服大家，因为这里专业人员最集中，所以发贴请这里高手指点，以便论证一下。

其中最主要是我设计的一个反转装置结构受到不少朋友质疑，想在这里得到论证指点
只是个个人想法，我对齿轮了解的比较少，只当作个机器来构思的，是手控的共轴机，出于符合人们日常操作自行车或者摩托车的控制习惯，基本上出发点就是，只要会控制那些车辆的人就可以很快熟悉这种控制，并可以轻松驾驭它。

有不合理的地方让大家见笑了，敬请专业人员指出，我不胜感激。




齿轮倾转式的共轴机，利用搬动控制杆来控制齿轮中间的倾转关节和一个球形面实现旋翼头前后左右倾转飞行



倾转换向齿轮机构由倾转换向齿轮箱和机身立柱两侧的动力输入小伞齿轮轴承座以及夹在中间的一个倾转换向支臂组成。动力输入小伞齿轮轴横向贯穿立柱两侧的动力输入小伞齿轮轴承座和夹在中间的倾转换向支臂，将动力输入到倾转换向齿轮箱中心水平对置的两个换向大伞齿轮，通过换向大伞齿轮换向，将动力输入小伞齿轮上输入的动力，传递到常态下与输入动力小伞齿轮轴线向上方呈约90度角的动力输出小伞齿轮上，然后经过旋翼轴花键套传递到旋翼轴上，倾转换向支臂朝向倾转换向齿轮箱方向延伸两只支臂，倾转换向支臂的两个支臂前端带有横向螺丝孔，换向大齿轮轴穿过倾转换向齿轮箱内换向大伞齿轮和倾转换向支臂的前端螺丝孔，两端用倾转换向支臂螺母连接，将倾转换向机构连成一体。动力输入小伞齿轮轴末端与二级减速大链盘相连接，齿轮端与倾转换向齿轮箱中心水平对置的两个换向大伞齿轮结合，将来自于二级减速大链盘的动力传递至倾转换向齿轮箱后，再经过两个换向大伞齿轮将动力传递到动力输出小伞齿轮上，两个换向大伞齿轮在以一正一反转动状态与动力输入输出小伞齿轮的啮合中，抵消了与动力输入输出小伞齿轮啮合传递动力时候产生的反作用力，保证了更充分的啮合。



换向反转齿轮箱体是两半带有螺纹的箱体对口锁定后，外加限位螺栓固定，换向反转机构只是换向反转齿轮与上下旋翼轴之间的驱动，主要是是下旋翼轴之间的驱动转换，简单说是靠下旋翼轴旋转动力受到中间一字行星齿轮轴上的行星齿轮阻碍，使得行星齿轮产生转动，而换向反转箱体类似个连接套，不与上下轴直接固定性连接，而是通过轴承分别连接，提供上下换向反转吃齿轮的啮合空间，行星齿轮受到下旋翼轴齿轮驱动时，行星齿轮也会驱动其上部与之啮合的上旋翼轴齿轮反向转动，反转箱体相对而言处于静止状态。

目前最大的质疑点就是这个装置是否可以同步正反转

运用时候有轴承里的滚珠滚动摩擦，这个力会非常小，主要承受的里来自于轴向的拉力，箱体在这里只是相当于一个相对自由的联轴器外壳，而轴承与箱体的径向的力之间的滚动摩擦，或者说箱体与齿轮之间的摩擦力，我觉得这个力很小，几乎是可以忽略的，但是径向的最大阻力来自于齿轮之间驱动，毕竟是要推动上旋翼反转，是不是能够达到理想那样目前我也只是想想。
我这样分析对吗？？？？恳请这里专业人员指点一下

上下轴类似差速器的两个半轴，这个是我拿来一个五菱之光的后桥差速器总成琢磨后设计的。，现在有朋友质疑这两个机构的合理性，敬请这里专家给予指点一下。



齿轮倾转机构外观及组成

yfqsb

不服不行，楼主就是有水平

                               
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dc9988

有点复杂！

sbeaosb

大哥,你的图片我看不清楚,你加我QQ吧,发图片给你人看看

sbeaosb

我的QQ:379049529,我是专业做管状电机,开合帘电机的

sbeaosb

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三足赤鸟

sbeaosb 发表于 2011-12-1 18:47

                               
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对不起，这一段没有上来看，您留的qq我已经加了。

三足赤鸟

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你的QQ是多少啊?