请教：工程机械如挖掘机的回转装置的相关问题

wangxiaoik8

请教高手：
我公司生产大型回转装置——承受特大载荷的轴承。
现在看了公司的一些产品资料：
扭矩现在已经搞清楚为：电机、马达的输出扭矩x回转装置的减速比x机械效率（因为电机马达是外协加工，一般输出扭矩都知道）
现在我想问：
1、倾覆力矩是怎么得出来的？有计算公式吗？？？
2、轴向载荷怎么得来的？？有计算公式吗？
3、径向载荷怎么得来的？？？有计算公式吗？
谢谢高手指教！