每组行星齿轮成双的渐开线行星机构。

hyfjy · 发表于 2011-10-14 20:57

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记得在网上看到过提出每组行星齿轮为二件的机构，本以为只改变了方向，昨天有朋友又提这一问题，今天按朋友给出的参数做了模型，才发现也有许多的不同。下面的图有的是UG中的，也有的是在PROE中的。

UG中装配完成的双行星组件1.JPG

双行星组渐开线行星机构的传动比较单行星来说，减少2。即对比一般的NGW型结构，如果是太阳轮输入，行星架输出，传动比为内齿轮齿数除以太阳轮齿数再加一，而如果仍采用类似的NGW结构，只是每组行星轮由单个变成二个时，传动比仍按太阳轮输入，行星架输出，这时的传动比为内齿轮齿数除以太阳轮齿数再减一，原因是行星架的转动方向发生了改变，由与太阳轮同向变成异向，故在这个改变中，行星架输出的传动比发生了改变。
下面是应朋友的要求所做的三组双行星机构的运动仿真图。也是有的是UG中的，有的是在PROE中的。

UG双行星3.gif

hyfjy · 发表于 2011-10-14 21:30

以上实践最重要的结论是：

补充内容 (2015-1-28 17:39):
这似乎是指绝对值

cys150858 · 发表于 2011-10-14 22:21

一般 NGW 行星那三孔要钻的准已經很困難了... 再加三颗想必在工艺上的難度更高吧......

qdtruck · 发表于 2011-10-15 08:28

费老师高见，学习了。另外请教一下，啥情况下用这种机构？配齿条件如何？如果是齿圈输出时的传动比公式如何？谢谢！

cys150858 · 发表于 2011-10-17 15:40

@ yhfjy 前輩 :
感謝您的指點，學習了~~~ 我們在钻三孔的精准度上吃了很多苦头，所以有这樣的疑惑，想必是我們的技術必須再精进

不過想請教您的是，一般來說，減速機的目的是在提升扭矩，馬達轉那向減速機跟著转那向不是嗎? 況且行星的應用大多兩個方向都有，在行星裡面多一組齿轮做反向的用意是什麼呢? 还請您不吝再指點。

cys150858 · 发表于 2011-10-17 21:01

感謝費前輩指奌，學习了 ~~

联想3316 · 发表于 2011-10-17 21:47

没弄清楚，卡了，

wucy1015 · 发表于 2011-10-17 21:57

我刚才有复习了一遍机械原理，速比计算好像不对，貌似应该是i=1-Zc/Za。

wucy1015 · 发表于 2011-10-17 22:00

单个行星轮的公式是 i=1+Zc/Za

hyfjy · 发表于 2015-1-28 17:47

本帖最后由 hyfjy 于 2015-1-28 17:49 编辑

在单级NGW型行星机构中，如果是太阳轮输入，行星架输出，则传动比为 i=Zc/Za+1
在单级的双行星机构中，如果是太阳轮输入，行星架输出，则传动比为i=-(Zc/Za-1)
在确定方向相反后，对于传动比的绝对值，就成了一个是Zc\Za+1，另一个是Zc\Za-1
另外，在设计手册中，通常把内齿轮设定为Zb，在使用公式时，要多多注意才好。

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传动比的变化值

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