请教行星传动中内啮合的啮合角最大可以取到多少？

liulei1018 · 发表于 2011-10-6 18:57

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请教行星传动中内啮合的啮合角最大可以取到多少？很多手册中介绍一般取17.5°-21°。
可是前段时间测绘了一台行星减速机，根据实测数据计算的内啮合啮合角的值竟然达到了24°多。内齿轮的变位系数取到了1.8，不知大家有什么高见啊？

minzi · 发表于 2011-10-6 20:31

要提高齿面的接触强度，应按照最大啮合角选取变位系数和。但变位齿数随着正变位系数的值的增大，
齿顶逐渐变尖，齿顶变尖，然而齿顶厚太小也是不允许的。因此，就必须限制选取过大的变位系数。
在实际应用时，还可以根据齿轮的工作情况选择需要的齿顶厚度，并计算其所对应的最大变位系数值。
当选择的变位系数X值小于最大变位系数值时，则表示齿顶不会变尖。

qdtruck · 发表于 2011-10-7 16:56

选择尽量大的变位系数可以提供齿轮的承载能力。对于内齿轮，由于其齿廓曲线是凹的，其承载能力远远大于相匹配的外齿的（包括齿根及齿面强度）。考虑等强度设计，内齿轮一般采用负变位（按德标，齿厚变薄）。至于变位大小问题，太大的话，有多种限制，如避免各种干涉、齿顶变尖等。手册推荐的啮合角，是比较安全适中的数值，但如果要最求最大或接近最的大变位系数，啮合角就会超出了推荐数值。一般变位系数推荐-1.0到+1.0，你说的都1.8了。我手里有-1.9的，啮合角有26度多。我认为，只要验证有关的指标在合理的范围内即可。不必拘泥于推荐值。需要的话，可把参数发给我，我给核一下其它参数。

hyfjy · 发表于 2011-10-9 21:11

根据使用的实际情况灵活设计是技术人员的本能，能按书中推荐的参数设计是较保险的，突破有一定的风险，并不是说内啮合取较大的啮合角就不行，而是要具体分析，最好把内啮合的齿轮副关键参数都晒一下，大家好讨论是吧。:):D

liulei1018 · 发表于 2011-10-10 18:13

好的，太阳轮齿数16，行星轮齿数39，内齿轮95，模数3.5，中心距101，大家可以自己看看。下面是我计算的结果，大家可以参考！

hyfjy · 发表于 2011-10-10 22:04

我比较喜欢用20度内啮合角，处理成行星轮与内齿轮用同样的变位系数，

二维图中可以看到太阳轮的齿根也是较强壮的。

16399598.rar (663.93 KB, 下载次数: 49)

计算文件：

设计中心距.rar (522 Bytes, 下载次数: 40)

渐开线齿轮行星传动计算表.rar (962 Bytes, 下载次数: 45)

hyfjy · 发表于 2011-10-10 22:10

当采用你提供的参数时，有几个问题：

行星轮的变位系数大于太阳轮，不太合理

外啮合重合度小于1.2，有点不太好。

内齿轮的大径变尖了，几乎无法加工

仅供参考。

qdtruck · 发表于 2011-10-11 10:44

据我核对，楼主的设计计算是正确的。有以下几点供参考：
1、本设计变位系数处于极限大的位置，一般冲击载荷比较大的情况下采取此措施。此时弯曲强度好，但造成重合度偏低。该设计太阳轮和行星轮的实际重合度为1.178-1.199。太小，基本处于不可接受的边缘。一般要1.2以上。1.3-1.4最好。
2、啮合角的问题，如你计算，分别为26.427和24.247。我未发现文献对此有严格限制在多大以内。应该是可以的。
3、我用软件计算的变位系数是0.6744/0.9010/-1.8480，参数有所改善。你可以试一试。
以上供参考。谢谢楼主提供的参数。

liulei1018 · 发表于 2011-10-11 18:17

谢谢大家的讨论！首先，中心距a=101，这是实际测绘的中心距，应该不会错。

liulei1018 · 发表于 2011-10-11 18:21

qdtruck 发表于 2011-10-11 10:44

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据我核对，楼主的设计计算是正确的。有以下几点供参考：
1、本设计变位系数处于极限大的位置，一般冲击载荷 ...

您好！用您的参数我重新计算了一下，您是根据外啮合的等滑动率分配变位系数的，也是比较接近实物的。谢谢！只是内齿轮变位系数太大，自己实在是没有用过啊！

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