中心距 65 减速机齿轮一直响，有磕碰声也有齿形不良声，求大佬分析

筱偸丶

                               
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我们这款是中心距 65 的减速机，结构是一根输入齿轮轴带两个输出齿轮，一入双出形式。齿轮材料是 45 号钢，调质后滚齿 + 剃齿，属于软齿面，没有磨齿。
现在整机一直有明显异响，声音很杂：
一是有周期性的磕碰、撞击声，像是齿面有伤或者啮合冲击；
二是有连续的啸叫声，典型齿形不好、啮合不平稳的声音。

我们排查下来，齿轮本身确实容易磕伤，软齿面稍微一碰就有印子，装配环节已经很注意了还是防不胜防。另外有个结构特点我一直怀疑是关键：
输入齿轮轴是皮带轮传动。
皮带拉力会不会把长轴拉弯、带偏，导致啮合偏载、动态冲击变大？是不是会把原本不大的齿形误差、侧隙不均给放大，让异响更明显？

目前初步怀疑几个点：

• 软齿面滚剃精度本身有限，基节偏差带来噪音；
• 装配或转运中齿面轻微磕碰，造成啮合冲击声；
• 输入轴 皮带轮拉力，导致轴变形、啮合位置偏移，加剧噪音；
• 双输出齿轮一致性不好，两侧侧隙不一样，交替冲击。
• 我怀疑皮带拉力是不是把轴拉弯、带偏，导致啮合偏载、动态冲击变大，把原本不大的齿形误差、侧隙不均直接放大，让异响更明显？尤其是轴越长，问题好像越突出。
  

想请教下大家：

• 输入轴加皮带轮传动，对齿轮啮合噪音影响到底有多大？
• 软齿面滚剃齿轮，这种异响一般优先查哪几项？
• 装配上还有没有更好的办法避免齿面磕碰？
  

有遇到类似情况的朋友欢迎指点一下，感谢！

筱偸丶

结构如下图。

筱偸丶

速比44/18 =2.44左右。皮带轮速比3，基本到减速机这就500来转了。

筱偸丶

有遇到类似情况的朋友欢迎指点一下，感谢！