日本哈默纳科IH齿形专利群

zhouchang0001 · 发表于 2025-8-19 11:47

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日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems Inc.）的IH齿形专利群是谐波齿轮（波动齿轮装置）领域的核心专利技术体系，主要围绕“轨迹映射法”优化齿廓设计，以实现大范围啮合、高精度传动及高负载能力。该专利群涵盖基础设计原理、参数优化及制造方法等多个层面。以下是涉及的所有专利编号及技术要点：

一、日本核心专利群

以下专利均属于IH齿形的基础及改进专利，由日本特许厅（JPO）授权，专利持有人为谐波传动系统有限公司（Harmonic DriveSystems Inc.）：

1. 特許第2055418号

-**技术要点**：首次提出利用柔轮相对于刚轮的“移动轨迹”设计齿廓（轨迹映射法），实现非干涉且大范围啮合，增加同时啮合齿数以分散载荷。

-**申请年代**：1990年代初期（基础专利）。

JPA 1988115943.pdf (472.58 KB, 下载次数: 23)

2. 特許第2612585号

-**技术要点**：对移动轨迹映射法的进一步细化，优化齿根应力分布。

JPA 1989220751.pdf (539.13 KB, 下载次数: 15)

3. 特許第2675853号

-**技术要点**：引入可调参数 **λ（0<λ<1）**，将移动轨迹倍数从固定1/2扩展为λ倍，平衡齿根强度与啮合范围。

JPA 1990225841.pdf (622.36 KB, 下载次数: 15)

4. 特許第3230595号

-**技术要点**：改进轨迹映射的数学模型，提升啮合精度。

JPA 1993172195.pdf (76.15 KB, 下载次数: 13)

5. 特許第3942249号

-**技术要点**：区分柔轮“中性线模数（m）”与“分度圆模数（mg）”，修正因模数混淆导致的运动轨迹偏差。

JPA 1999159584.pdf (126.97 KB, 下载次数: 15)

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可通过日本特许厅官方平台 J-PlatPat 检索全文及法律状态

日本专利网址：https://www.j-platpat.inpit.go.jp

二、美国专利

1.US4823638：对应日本特许第2055418号，基础IH齿形设计。

US4823638A US19870114119A Tooth profile of spline of strain wave gearing.zip (1.08 MB, 下载次数: 15)

2.US5456139：改进柔轮齿廓倾斜问题。

US5456139A US19930113285A Tooth profile arrangement to eliminate tooth int.zip (829.08 KB, 下载次数: 15)

3.-**US5918508**：同时修正齿廓倾斜和运动轨迹偏移。

US5918508A US19970875382A Strain wave gearing having a non-interfering wid.zip (1.04 MB, 下载次数: 15)

以上信息由deepseek给出。

zlhscl · 发表于 2025-9-11 19:34

谢谢分享！

cc0408 · 发表于 2025-9-12 09:58

这个可以的，学习下~

taomuyu · 发表于 2025-9-12 10:43

太好了

xiaowang123 · 发表于 2025-11-12 16:03

谢谢分享

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