波发生器组装柔轮后的柔轮轮建模方法+双刚轮谐波减速箱动刚轮齿形参数的求助贴

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有坛友是否遇到过以下问题点，欢迎指导
双刚轮谐波减速箱结构
1、波发生器组装柔轮后的柔轮轮建模方法？
（目前已尝试方法：柔轮UG建模（单个齿形按照椭圆阵列）和动刚轮齿形3D模型配合无间隙的情况下，实际加工出来间隙是较大的）

2、双刚轮谐波减速箱动刚轮齿形参数如何确定？