渐开线谐波动画来了

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虽然很多人瞧不上渐开线谐波，但是绝对脱离不了，几乎所有齿形上都有渐开线或者直线影子。很多公式渐开线的都做不好，

附图附文件，随手画的。0.5模数100速比。


dwg齿形.zip (485.89 KB, 下载次数: 10)

2025-2-27 21:51 上传

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xiouqi2010

太厉害了

hyfjy

能不能请楼主把设计的基本型放出来看一下，通常渐开线内啮合当多齿数二齿差时，形成的基本齿轮形状是互相干涉的，当柔轮实体加入波发生器后，在弹性作用下外齿轮由基本的圆形变成了近椭圆形，这个过程，轮齿发生了弹性变形，问题就是变形后齿轮才能参与啮合，而这个变形，对柔轮的齿轮齿形的影响是怎样的，不解决这个问题，所谓运动仿真都是无根之源，不能说是成立的。

hyfjy

刚轮是圆形的，可以做成渐开线，柔轮是近椭圆的，那就不是渐开线的








故这个近椭圆的齿轮不能说是渐开线的，只是近似而已、

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hyfjy 发表于 2025-2-28 20:06
能不能请楼主把设计的基本型放出来看一下，通常渐开线内啮合当多齿数二齿差时，形成的基本齿轮形状是互相干 ...

不用太纠结，谐波器设计基本原则：

1、在传动的工作过程中，柔轮中线既不伸长，也不缩短;

2、由于柔轮齿纵截面的惯性矩要比齿间中部纵截面的惯性矩大得多，因而认为工作过

程中柔轮齿不变形，只有齿间中部的变形;

3、柔轮是在不变形状态下切削的;

4、在承载时，柔轮中线的变形曲线形状不发生畸变。

hyfjy

几乎所有的新装配的谐波减速器，在经过磨合阶段后，无论是刚轮或者是柔轮都会出现大量的飞边毛剌，经过去毛剌，清洗后重新装配，注入新的润滑油才能在一个近似固定的扭矩下，进入成熟期，故说预先设计好的齿形在啮合时是完全共轭的是一个不太确定的结论，在柔轮变形啮合过程中，齿形不变从何谈起。

hyfjy

同样的渐开线齿，安装在不同的曲率半径下就已经不是“渐开线”齿形了。当圆孔变成近似椭圆孔时，瞬时旋转的曲率半径已经发生了明显的变化，原来的齿形曲线性质也发生了变化，

hyfjy

https://www.gearbbs.net/forum.php?mod=viewthread&tid=259373

以上贴子是以前本人在工作中留下的，有几幅动画，大家可以看一下。






真正的谐波减速器柔轮与刚轮运动仿真，在我们使用的二维，三维软件中是无法实现的，以前所展示的只不过是一种间断画面。只有在有限元分析中在扭矩和结构控制的情况下，才可以真正显示出运动仿真，且计算出当刚体变成椭圆时，各部分会有应力的出现，当材料的机械强度不够时，材料的早期损坏也是不可避免的。作为仿真，是搞机械设计的工程师应该深入研究，用来指导设计的一种工具。

hyfjy

当时我曾说过：这种动画，只是视觉上的满足而已，实属雕虫小技耳。与真正的柔性轮的变形是不一样的。只是个示意图罢了。
后来，在有限元分析中，才真正的实现了运动仿真。

fzh1987

大开眼界，还是得深入研究一下仿真