齿轮间隙设计是否能借鉴摆线3种修形

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摆线减速机3种修形预留间隙防止卡顿，移距、等距，转角很经典3种，渐开线齿轮的间隙设计很简单，只有1种刀具变位，相当与摆线移距。

假设渐开线齿轮也参考摆线减速机，还能正常啮合吗？是不共轭的，请教一下大佬！

xiexie6885

高度变位调整齿顶高系数ha*产生需要的：齿轮顶隙；
法向变位调整变位系数Xn产生需要的（已知中心距和配对齿参数）：啮合侧隙。

jcnl

前辈，有机会向您请教一下修型图设计相关问题吗？

hyfjy

在摆线滚子传动中，为减少空程，通常不会对摆线轮进行大规模的修形，只有谐波减速器，各家生产商都在用修形来含糊的相说明只有自己才真正掌握了谐波减速器中的刚轮与柔轮的齿形修形，我们企业曾也解剖过许多原装的减速器，进行分析，最后得出的结论，谐波轮的修形可能只是一个伪命题，各名厂的新品谐波减速器的初始阶段是柔轮与刚轮的过盈啮合，然后是通过定扭矩的磨合，让二个靠柔轮弹性变形后得到的共轭齿形，这样的齿形，是不可预测的，所以包括日本在内的生产大国，在初期都是过盈的，磨合后齿形都会出毛剌，然后进行清洗，重装，再得到使用寿命非常长的使用阶段。所以这样的求索，没有太大的意义。

hyfjy

人各有所思，以上观点，欢迎拍砖，有不同意见的也可以叙述自己的看法。
我们面对的通常是0.1mm模数的齿轮，齿廓的修形，应该是微米级的，试想在微米级的齿廓上去想办法，是不是不如让其自己去磨合，然后得到合适的共轭齿形。

mrmrw

hyfjy 发表于 2024-11-13 18:15
在摆线滚子传动中，为减少空程，通常不会对摆线轮进行大规模的修形，只有谐波减速器，各家生产商都在用修形 ...

让皇帝的新装先穿着，否则就有点丢人了！

只要自己不说，就是穿着衣服的！——所以，这个不丢人，因为大家都认为是穿着的衣服的！至于是否穿这个问题，就不重要了！