发一个谐波动画给大家学习一下

81291961

齿形设计练习作品，圆弧短齿宽齿槽，40%重合率。

hyfjy

40%重合率的结论是怎样得到的？

番茄唐龙

这不是日本的设计软件么

woodykissme

番茄唐龙 发表于 2024-8-14 07:35
这不是日本的设计软件么

还是教授见多识广

番茄唐龙

woodykissme 发表于 2024-8-14 08:18
还是教授见多识广

哪里哪里，比起院士还是差远了呀

81291961

hyfjy 发表于 2024-8-14 01:32
40%重合率的结论是怎样得到的？

一圈里接触了齿数/总柔轮齿数

hyfjy

81291961 发表于 2024-8-17 20:16
一圈里接触了齿数/总柔轮齿数

请看一下谐波齿轮副的运动仿真动画 - 第2页 - 谐波齿轮传动 - 齿轮论坛 [url]www.gearbbs.com - Powered by Discuz![/url]

2015年，对于在谐波齿轮减速器中无论是运动仿真或者是在有限元分析ANSYS软件的瞬态分析中，由柔轮受波发生器的强制变形后形成的强制与钢轮的啮合全过程中，柔轮上或者钢轮的接触应力上，都没有发现同时接触的齿数比会达到这样的高度，光靠二维的某一载示意图，这个结论是无法得到的，但一些书上会这样说，而没有实际的理论支撑或者是实验结果的证实，所以搞研究的人，在三维试验的过程中，照搬书中的结论，有点大意了。除非你有确定的证明，怎样计数的？（如果在瞬态分析中，都无法证明的事，只凭自己的感觉，是不严谨的）




关于同时啮合齿数的猜想

关于同时啮合齿数的猜想 做运动仿真时想到，内齿轮与外齿轮的啮合点节圆曲率是不一样的，以椭圆为波发生器为例，在刚轮与柔轮相啮合的位置，似乎不可能会有许多齿同时接触，因为因为啮合线不可能同时通过1/3的齿数，这二个曲率在啮合点的瞬时是刚性的，而非柔性的，如果设想成二个不同直径的节圆在啮合处最理想下，也就是双向的啮合线同时产生作用，也就是二倍单向啮合得到的重合度吧。 这一想法与书中的介绍完全不一样，要同时啮合齿数多就必须让二个曲率相近，近到啮合线会通过的齿大于5个，这实际上就是齿数相同的内外齿轮啮合，也就是内外花键了，不是谐波传动齿轮了。 还有一种办法，就是取半径与大轮节圆相同的波发生器曲线，中间是断开的，二边撑着去与大轮啮合，而这是无法产生运动的。 综上所述，本人在此大胆地否定设计手册中的论断，是不是有些可笑，谁能说清这道理？

在瞬态分析中，刚轮的啮合位置才会有啮合应力，柔轮上的应力大多数是因为波发生器在运动中强度让柔轮变形产生的，实际上并不能产生柔轮与刚轮的啮合的

hyfjy

任何对谐波减速器进行研究的技术人员，在“计数得到”中应该有严格的不是光凭自己的想象，也不应该直接把设计书中的结论照抄就算自己的结论了。

fengrobin

hyfjy 发表于 2024-8-18 03:17
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81291961

hyfjy 发表于 2024-8-18 03:17
请看一下谐波齿轮副的运动仿真动画 - 第2页 - 谐波齿轮传动 - 齿轮论坛 www.gearbbs.com - Powered by Di ...

市面上讲谐波书不多，按《谐波齿轮传动》来正规设计是不可能到达书上如此高的重合率，，一般就6颗齿，。但是还是有办法的，书上写了可以到很高很高，就是不讲这么得到，Harmonic Drive量产机做到30%，应该不是吹牛皮的，先模仿，理论上重合率30%不是很难，实际有限元动态模拟准确性也没用人说清，暂认是静态计算是第一步吧。