请问这种类型的摆线齿如何设计较好

sunkun0517

这种齿传动，简化了摆线针轮，而且零件较少，减速比较大。已在TQ的中置电机上运用了，听说是台湾台中那边之前发明的。请问这个摆线齿怎么和传统摆线针轮的不一样。为什么很少用。

EVMASON

TQ这款中置电机，输入端是共面双联齿轮，输出是最内部的外齿轮，减速比并不大，大概20-30左右。可以搜一下关键词“少齿差共面双内啮合减速器”，有些文献也叫NN传动，设计用来替代谐波和RV产品的，十多年前就已经就有人在研究了，不过好像现在也没看到啥产品。改变输入输出端以及合适的齿数可以实现比较大的传动比。关于齿形上国内也有比较系统的研究，关键词是“摆线二次包络”，“复合摆线”，“fixed pin cycloid gear”，也有少部分采用变化摆线齿宽来达到无针齿结构的。

woodee

EVMASON 发表于 2024-6-5 09:58
TQ这款中置电机，输入端是共面双联齿轮，输出是最内部的外齿轮，减速比并不大，大概20-30左右。可以搜一下 ...

1输入、2输出，可以得到很大的传动比。   

估计不是传动比问题，是零件精度受限。
可以想见，原来滚针摆线，就两个件，并且只有一个摆线齿面，对面则是简单的圆柱齿面，转到RV，就让一大帮人折腾了这么多年，还没做到对日本产品的完全替代。
这种结构，增加一个中间件，并且传动比更大，要想得到相近的回差，则需要更高的齿形精度，难度可想而知。

EVMASON

woodee 发表于 2024-6-5 10:42
1输入、2输出，可以得到很大的传动比。   

估计不是传动比问题，是零件精度受限。

TQ这款HPR50的减速机我按照他视频给的传动方式仿真了一下，大概就是二十几的速比。改变输入输出方式是可以得到比较大的传动比的。这种NN传动方式看起来不会很稳定感觉抖动会比较大，精度就更不用弹了，但好在是刚性好，耐冲击，所以TQ才把他放在越野自行车中置电机上吧。
传动副做成摆线齿轮对加工及装配难度要求应该是比较高的，有些论文也采用少齿差渐开线齿轮做成这种传动方式，现实产品中我还见过摆线轮用圆弧齿的，齿槽也是圆弧，齿差在1-2的都有。

woodee

EVMASON 发表于 2024-6-5 15:01
TQ这款HPR50的减速机我按照他视频给的传动方式仿真了一下，大概就是二十几的速比。改变输入输出方式是可 ...

看来您对这种类型的传动还是深入探究了。

我只是前几天有论坛上朋友给我发了Email，询问是否了解，抽时间静下心来读了读、看了看。
我的简单判断思路是：如果齿圈的齿数相等，外齿都是一齿差或二齿差，齿数也相等，并且内外偏心距也一样，那么内外两套摆线副，将具有相同的啮合参数和运动关系，内外两个摆线副，从整体上看就是一个复合运动。如果1输入2输出，传动比就会使原来单套摆线副传动比的平方。
这样的结构思路很巧妙，结构蛮紧凑。
只是逃脱不了一个基本的规则，那就是传动比越大，精度要求越高，否则效率会大大下降。
我还构思过用较少的齿数，来规避比较高的精度要求。但反过来想又恐怕齿数少了，接触强度的降低。
另外如果1输入2输出的话，圆摆动输出成转动，内部空间已经被1所占有，那么动力输出结构也要重新考虑。
总之只是初步看了看，根本谈不上成熟的想法。

EVMASON

woodee 发表于 2024-6-6 09:17
看来您对这种类型的传动还是深入探究了。

我只是前几天有论坛上朋友给我发了Email，询问是否了解，抽 ...

之前看论坛有人发过这种传动，“少齿差共面双内啮合齿轮减速器 - 行星齿轮 内齿 - 齿轮论坛 [url]www.gearbbs.com - Powered by Discuz![/url]”所以花时间了解了一下，这家公司发展这种减速器挺长时间了，看样子学术上已经有至少二三十年的研究了，早期用的是双联齿轮，后来为了缩短轴向空间做成了共面双联齿轮，尽管发展了那么久，但是市面上见到的确实少，可能在特定场合替代RV和谐波是比较有好处的，比如这种结构用在越野助力车结构我觉得挺不错的，比RV零件少，装配相对也简单，比谐波耐冲击，承载力大，速比也比较灵活，通过齿数变换就能得到想要的速比，而且速比也比较大，同空间下尺寸可以做到很小。缺点就是你所说的精度低、效率低，此外振动，也不稳定。