求助，关于双级行星轮的齿数选择及装配问题

candidate98

类似于这种双级行星齿轮

如图，想问各位大佬，这种双级行星齿轮的成3对布置的齿数选择条件是怎样的，还有的装配问题？这个问题可能一句话说不清楚，大佬们可否给小弟一些相关的资料进行阅读理解呢？
最近我在做一个设计，是拉威挪式行星齿轮系，这个齿轮系的图我上传了。

图上右边这个就是

结构特点是共用一个齿圈，由一个大太阳轮带动3个长行星轮（图上长短行星轮都是2个，但是要求改成3个），3个长行星轮与齿圈3个短行星轮啮合，短行星轮与小太阳轮啮合，两个太阳轮相同圆心。

初定模数在1.5，压力角20，螺旋角25，不采用变位，望大佬们能给帮忙看下。如果有算出齿数的结果还请分享一下经验，万分感谢！

mrmrw

NGW双行星是在NGW负号机构基础上搞出来的一个正号机构。其实设计难度到时不大，因为设计轮齿的自由度更大了。
我用软件大致算了一个你的例子，截图如下：

candidate98

mrmrw 发表于 2020-4-29 09:54
NGW双行星是在NGW负号机构基础上搞出来的一个正号机构。其实设计难度到时不大，因为设计轮齿的自由度更大了 ...

大佬我想问下，这几个齿轮之间的齿数关系是怎样的一个公式呢？或者有没有介绍这类双行星齿数选择的书籍可供参考的呀？

candidate98

mrmrw 发表于 2020-4-29 09:54
NGW双行星是在NGW负号机构基础上搞出来的一个正号机构。其实设计难度到时不大，因为设计轮齿的自由度更大了 ...

不知道楼主可否用你的软件帮我算一套完整的数据，因为我实在是赶时间，要交论文了。我愿意有偿，QQ联系675986525，求求了你的帮助将对我来说很重要

candidate98

大佬我想问下，这几个齿轮之间的齿数关系是怎样的呢，有没有什么公式之类的？
另外，不知道楼主可否用你的软件帮我算一套完整的数据，我实在是挺急的，马上要交论文了，我愿意有偿，我QQ已经向您申请好友了，恳请通过啊

candidate98

回复二楼
大佬能否说一些，这几个齿轮的齿数关系是怎样的呢，有没有什么公式之类的？

DD99

双行星传动的设计与NGW大致相似，但对于均分装配的判定条件还是不同的。双行星的判定条件是：(zb-za)/np为整数，而NGW则是(zb+za)/np为整数。比如zb=67,za=11对于NGW是可以均分的，对于双行星则不行。这个确定后双行星的计算其实就是纯粹的内外啮合计算了。