蜗杆和斜齿轮的自锁设计

wxrain · 发表于 2019-5-8 18:24

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各位大神，想设计一个2:40的蜗杆和斜齿轮传动系统，想设计成自锁的。
是只要控制蜗杆的螺旋角的正切小于摩擦系数就可以了吗？
另外，蜗杆材料：Cu，斜齿轮材料：POM，它们之间的摩擦系数是多少呢？

王水 · 发表于 2019-6-28 12:25

一般按照摩擦系数0.1--0.15先估算

robinks · 发表于 2021-1-14 20:18

你这个是不可能达到自锁的，否则你的双头蜗杆将很难加工，需要借助电机的cogging才能实现有限自锁。

wxrain · 发表于 2021-1-24 20:10

robinks 发表于 2021-1-14 20:18
你这个是不可能达到自锁的，否则你的双头蜗杆将很难加工，需要借助电机的cogging才能实现有限自锁。

那怎么调整参数可以实现自锁啊？

hbhszqs · 发表于 2021-4-20 15:03

螺旋升角要小于当量摩擦角

zhoubo618 · 发表于 2021-4-20 16:23

蜗杆和斜齿轮完全自锁很难做到，只能做到有一定的自锁力。如果蜗杆是双头，难度会更大。

wxhsc · 发表于 2021-4-21 11:20

螺旋角做大一点看看

飞翔新莞人家 · 发表于 2021-4-21 16:13

robinks 发表于 2021-1-14 20:18
你这个是不可能达到自锁的，否则你的双头蜗杆将很难加工，需要借助电机的cogging才能实现有限自锁。

为什么不可能达到自锁呀？
我就有设计过2头可以自锁的，难道是碰上好运了嘛？
当斜齿轮节圆螺旋角（或蜗杆导程角）小于当量摩擦角时，蜗杆斜齿轮将会自锁。
当然了，也要跟材料的摩擦系数相关

daniel_wang · 发表于 2021-5-29 14:08

螺旋角要小于当量摩擦角

robinks · 发表于 2021-10-21 22:10

自锁是相对的，如果你要实现完全自锁，就需要螺旋角小于摩擦角，但是摩擦角是很难确定的；所以一般都是实现有限自锁（非完全自锁，这也是大家所说的自锁，其实都是非完全自锁）；

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