渐开线齿轮与花键配合使用情况

孔阳

见到一款机器人减速器，里面有这样的结构：1.齿轮1是外齿圆柱齿轮，同时它的内孔是渐开线花键；
2.齿轮2是外齿圆柱齿轮，其中有一部分齿顶圆被加工掉，齿高变短，加工后的外圆可能到分度圆附近，这部分轴向长度沿齿宽有1/3左右；
3.齿轮1的花键与齿轮2被加工后的短齿连接；

请教：这种使用方法以前没有见过，会有说明问题吗？有什么需要注意的吗？一些参数，如齿和花键间的间隙什么的怎么控制呢？

submariner

常规结构，行星减速器里比较常见，尤其是轴向尺寸受到较严格限制时

孔阳

可是一个是外齿轮，齿高方向被削短了，
另一个看着像是内花键，
他们之间连接是怎么控制呢？实物来看应该是过盈的。应该大径定心吧？还是齿侧定心？
没弄过，不懂，还望不吝赐教，谢谢！

zxqwhv

齿轮1的内孔不是内花键，是内齿轮，和齿轮2的外齿做静配合，外径缩小是利用这个小台阶做轴向定位。这样设计的目的是齿轮2的外齿一部分做齿轮，另一部分当花键，加工只需要一把刀具，节省成本。

孔阳

齿轮压力角一般是20°、25°，花键一般是30°、37.5°、45°，这个能一起使用吗？

yuduotian

变速器或者行星减速器常用结构，加工并不困难，注意热处理。

zxqwhv

孔阳 发表于 2018-6-28 15:46
齿轮压力角一般是20°、25°，花键一般是30°、37.5°、45°，这个能一起使用吗？

花键用于传递扭矩，30度齿根应力更强。20度也可以用的，设计要考虑的。

FES123

20°的渐开线花键。

sxy123

能否发个齿轮参数过来

fizz

孔阳 发表于 2018-6-28 10:53
可是一个是外齿轮，齿高方向被削短了，
另一个看着像是内花键，
他们之间连接是怎么控制呢？实物来看应该 ...

外花键通过滚齿就可以，内花键需要定制拉刀，一般公法线也就是齿侧过盈会好一些