行星减速箱参数优化，请指教

yseal

论坛上的前辈都很热心，最近在学习行星齿轮减速箱的设计，搞了一个模型，把参数给大家看看，给点意见。

马达输入：6800 rpm，输入扭矩：110 g.cm每级都是三个行星轮

第一级：

1. 太阳轮： 斜齿、材质：POM
参数：Z=7 、Mn=0.45、螺旋角=15度(左旋)、压力角=20度  ha*=1 c*=0.25
变位系数：+0.56   厚度：6mm

2.行星轮：斜齿、材质PA66
参数：Z=17 、Mn=0.45、螺旋角=15度（右旋）、压力角=20度  ha*=1 c*=0.25
变位系数：+0.099   厚度：6mm


3.内齿轮：斜齿、材质POM
参数：Z=41 、Mn=0.45、螺旋角=15度（右旋）、压力角=20度  ha*=1 c*=0.25
变位系数：+0. 758 厚度：6mm



第二级：

1. 太阳轮： 直齿、粉末冶金
参数：Z=9 、M=0.5、压力角=20度  ha*=1 c*=0.25
变位系数：+0.467   厚度=10mm

2.行星轮：直齿、材质POM
参数：Z=16 、M=0.5、压力角=20度  ha*=1 c*=0.25
变位系数：+0.0998    厚度=10mm


3.内齿轮：直齿、粉末冶金
参数：Z=42 、M=0.5、压力角=20度  ha*=1 c*=0.25
变位系数：+0.0998  厚度=10mm




第三级的参数跟第二级是一样的，共用内齿圈
只是将行星轮的材质改成粉末冶金的。

总传动比：（41/7+1）*（42/9+1）*（42/9+1）=220

输出扭矩：120*220*0.7=1.69 N.M
这些参数合理吗？强度会有问题吗？

yseal

第一级安装中心距5.85mm
第二、三级安装中心距6.5mm

linsir102

只对钢结构接触较多，其他不怎么熟悉!

fuguangyi

1、模数小于1的齿轮，齿顶高系数是0.35；
2、第一级的太阳轮的变位系数按+0.691设计，可以保证滑动率相等
3、第二级可以，太阳轮按+0.467 但是滑动率高了。最好太阳率变位系数按+0.646、行星轮齿数按15齿

henrymao

几点建议供参考：
1，齿轮参数的表示建议选用齿顶圆，齿根圆，跨齿数，公法线。来替代齿顶高系数，顶隙系数和变位系数。系数不可测，而且换算过程中各家算法还有一些小差别，算的值会有一定差别。我提供的这些参数可以直接测，且各种算法里面物理意义统一，不会产生误解。
2，齿轮参数的评价其实就几项：
a，重合度
b，滑动率
c，侧隙
d，根切判断
e，齿顶厚
f，干涉判断
g，顶隙
你算完一组参数再核对下这些项是否满足要求就可以自行评价齿轮参数好不好了。这些参数在齿轮手册上都要提供计算公式。

齿数少的齿轮啮合特别要核对齿顶厚和干涉。你的齿轮是不能使用的。具体你可以自己核算下我提的这几个目标参数。

yseal

谢谢fuguangyi，

第一级我按x1=+0.56， x2=+0.099，算出来滑动率1=3.63，滑动率2=3.61

用x1=+0.691，x2=-0.032，算出来滑动率1=1.92，滑动率2=4.28

我再校对一下我的公式。

第二级改成x1=0.646后，滑动率是很低，不到2，但是重合度只有1.01了。
看来我直齿的公式是对的。

henrymao

你的齿轮要关注齿顶厚和干涉，问题点在这两个上面