求齿轮各个参数谢谢各位大神

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我是大四学生现在在做毕业设计，遇到一个难题。

已知电机的额定功率是37KW，电机的转速是1480r/min，该图是我要设计的运动简图，齿轮Z1与齿轮Z2，齿轮Z3与齿轮Z4的传动比都是2.5，要求着四个齿轮的齿数和模数及其其他数据，我不知道如何去设计。

该结构的原理是用闸A闸住内齿圈Z7 (此时闸B松开)，则Z7不动，Z5带动行星齿轮Z6，Z6自转又公转，借Z6中心的销轴带动滚筒H旋筒旋转，此 为滚筒的工作情形。当制动闸A闸住，而滚筒H工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为Z1，末轮为Z7，系杆为滚筒H。

反之，当松开制动闸A而闸住制动闸B时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动（绞车制动），电动机与各个齿轮均为空转。）此外我还把给结构中的行星轮系中各个齿轮的数据都算出来了，齿轮Z5，Z6,Z7的齿数分别是86,67,220，模数统一为5，传动比为3.5581.现在要求齿轮Z1,Z2，Z3，Z4的数据。

跪求各位大神答疑解惑哈。