RV减速器中的3个定位销问题

lucklhz · 发表于 2015-2-26 09:59

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本帖最后由 lucklhz 于 2015-2-26 10:08 编辑

RV

RV减速器中的3个定位销是圆柱销还是锥销啊？如图中所示。
另外，那几颗内六角螺栓，有两颗大的，是连接作用的，一颗小的是什么作用啊？
谢谢！

吉布提 · 发表于 2015-2-26 13:41

小内六角联接中间支柱，大内六角既可以联接中间支柱，也可以实施端面安装（两用）。

lucklhz · 发表于 2015-2-27 13:42

吉布提发表于 2015-2-26 13:41

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小内六角联接中间支柱，大内六角既可以联接中间支柱，也可以实施端面安装（两用）。

谢谢！像下图中的这些针齿，是这么安装的？这样不会脱落吗？有什么好的处理方法？
关节机器人核心部件图解(RV减速器).bmp

olarjuwon · 发表于 2015-2-28 15:03

E系列的RV减速机呢？应该是内螺纹圆锥销。螺栓有可能是连接两行星架的也可能是加脂孔紧定螺钉呢。

lucklhz · 发表于 2015-3-5 08:50

olarjuwon 发表于 2015-2-28 15:03

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E系列的RV减速机呢？应该是内螺纹圆锥销。螺栓有可能是连接两行星架的也可能是加脂孔紧定螺钉呢。

是的，谢谢！

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