摆线针轮传动TCA有人考虑过吗？求大神交流

zhaobo456000

针摆传动TCA一直是齿轮TCA领域的空白，有大神做过此方面的考虑吗？求交流，求指教

hyfjy

弱弱地问一句，什么是齿轮的TCA啊？

asdheng

hyfjy 发表于 2014-11-20 17:46

                               
登录/注册后可看大图

弱弱地问一句，什么是齿轮的TCA啊？

回费老，全称是Tooth Contact Analysis（齿面接触分析），就是将两个啮合的齿面用数学表达式的方式描述，并引入各种安装误差计算啮合齿面的接触轨迹，数学计算比较麻烦。
还有LTCA（Load Tooth Contact Analysis 齿轮加载接触分析），与TCA不同的是考虑的载荷的影响，首先求的接触轨迹然后根据赫兹接触理论算出加载后的接触椭圆、计算接触应力等。

libiao

我也没有听说过，奥拓了

zhaobo456000

hyfjy 发表于 2014-11-20 17:46

                               
登录/注册后可看大图

弱弱地问一句，什么是齿轮的TCA啊？

轮齿接触分析，可以模拟出接触区和传动误差

hyfjy

请科普一下什么是“齿轮TCA领域”？

londony

这个问题主要是因为摆线的数学模型的理论值本身推导就非常复杂不像渐开线那么简明清楚。
另一方个方面是渐开线传动装配的容差性强于摆线。 这个层次的原因，摆线的理论接触的计算变得没有意义。除非改变摆线减速机的输出机构，从而使得数学模型更接近真实接触区和接触点，并且建立不同类型的载荷齿间分析的关系。

hyfjy

londony 发表于 2015-1-15 01:29

                               
登录/注册后可看大图

这个问题主要是因为摆线的数学模型的理论值本身推导就非常复杂不像渐开线那么简明清楚。
另一方个方面是渐 ...

应该说目前对于摆钱针轮副的传动设计，已有相当长的历史，理论上是没有任何问题的，由于高强度摆线轮的制造，精度较难达到需要的水平，故在实际的运用中有各种方法进行一定的修正，从以往看，普通的摆线针轮用于较大功率的工程机械行走机构的轮边减速装置早已在使用，但需要用于机器人的传动关节，大家都知道目前国际上也仅有那几家做得较好，正反向回差往往接近于零，中国人目前尚没有达到熟练地控制量产后的产品保证全部零件随机装配可以获得高精度，但从另一方面说，如果全弄成渐开线的减速机构，恐怕这一分的回差，真的比登天还难了，在RV系统中，虽然第一级有渐开线的一个外啮合副，并可以进行调整，但全部做成渐开线多级的，恐怕目前尚无人敢于挑战。
所以说，各种机构有各种机构的优势，也有各种机构的不足，对于任何机构的使用，都是量材使用的，何种合适就用何种，更有利于机械全系统的设计。
至于说到摆线针轮计算要比渐开线计算复杂，这只是你对渐开线的计算比较熟悉，使用较多形成的一种先入为主的感觉，许多在计算上是相近的，以致于有人干脆就称渐开线与摆线几乎是一样的，有些地方，说是渐开线也行，说是摆线同样是可以说得过去的，一开始我都觉得奇怪后来也就有这类感觉了。
齿轮的计算在机械系统中是较为复杂的，这也只是熟能生巧的问题，搞得多了，尤其目前的电脑计算，早已把复杂的手工计算，或者很原始的用手摇计算机（一种变成古董的东西）去计算这类问题彻底解决了。

londony

谐波已经做得很普及了

hyfjy

londony 发表于 2015-1-19 20:49

                               
登录/注册后可看大图

谐波已经做得很普及了

而谐波齿轮副中的柔性件的有限元分析更是一个空门，查不到任何资料，基本连如何可以正确设置出能开始计算的过程也不是十分清楚，而简单柔性件，如弹簧，用静态分析就可以知道应力的变化情况了。空间变形产生传动才是个空白是吧，摆线副至少可以设置出传动的过程，也有了初步的分析结果了。可以参看https://www.gearbbs.com/thread-164-2-1.html，在第十七楼。