有没有同仁遇到过双传动比减速机

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听说有双传动比减速机，有没原理和说明可以介绍一下

吉布提

     有！本人就曾为客户设计过这样的非标减速器。有平行变挡型（较简单）、制动控制行星差动型（较复杂）。另外，最简单的做法是：双速输入（或双速电机或液压马达）。