蜗杆斜齿轮传动卡死问题求助

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状态描述: 现一传动（如图），蜗杆斜齿轮传动，传动路径为：电机带动蜗杆传动，蜗杆斜齿轮啮合传动，斜齿轮上固定了一直齿轮，直齿轮带动齿条运动，齿条两端有机械限位。
问题： 齿条运动到一个极限位置后，电机反向运动，出现卡死现象。
          已做了十好几套，就这一套出现这个问题，没把问题找到，求论坛内大神帮助。

Ericao

试试检查蜗杆的升角比斜齿轮的啮合的摩擦角大多少，如果临界状态，有时就会出现这种情况。

hyfjy

蜗杆与斜齿轮传动副的啮合效率一般都比较低，最低时只有百分之十几，当斜齿轮上有较大负荷时，有可能电机的最大扭矩也无法达到需要系统工作的最小扭矩，这时才会发生“卡死”的现象。

鑫盛齿轮公司

会不会是齿条与齿轮间隙过小，正方向载荷运转到一定的扭力，再反方向运行时候因为没有适合的间隙造成无法靠惯性的冲击力让齿轮脱开

wjl999

把斜齿轮轴装配图发出来，详细的，有可能是斜齿轮轴的轴向窜动卡死引起

dxs666

反向驱动产生自锁了吧。

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Ericao 发表于 2014-9-2 21:07

                               
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试试检查蜗杆的升角比斜齿轮的啮合的摩擦角大多少，如果临界状态，有时就会出现这种情况。

这两个角度怎么测量呢？才接触传动的小白，希望不吝赐教！
     还有就是，我们做的壳体有好几套的，我把装在这套里面的蜗杆、斜齿轮，直齿轮和齿条装到另外的一个套壳体，又不出现这个反向卡死的问题。

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hyfjy 发表于 2014-9-2 21:58

                               
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蜗杆与斜齿轮传动副的啮合效率一般都比较低，最低时只有百分之十几，当斜齿轮上有较大负荷时，有可能电机的 ...

卡死的情况是出现在  齿条撞击到齿条上面的机械限位后产生的，电机反转，驱动不了。
我把电机端拆开，用启子转动蜗杆，的确很紧要费很大力才反转的动。
还有就是我把装在这套壳体的里面的蜗杆、斜齿轮、齿条装到另外的一套壳体，却不出现反向卡死的现象。
那斜齿轮上面的较大负荷怎么产生的呢，是撞击机械限位产生的？
但是疑惑就是，同样的机构在另外的壳体又不出现这个问题
这个问题算是小概率事件，做了十几套壳体了，就出现这么一个壳体有这个问题，
但是呢，人笨，到现在还没把这个问题解决到。

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鑫盛齿轮公司 发表于 2014-9-3 08:32

                               
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会不会是齿条与齿轮间隙过小，正方向载荷运转到一定的扭力，再反方向运行时候因为没有适合的间隙造成无法靠 ...

我在保证这套东西所有零件状态不变的情况下，单独换了直齿轮和齿条的（一次换一个件，保证单因素），还是出现这个问题

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wjl999 发表于 2014-9-3 09:25

                               
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把斜齿轮轴装配图发出来，详细的，有可能是斜齿轮轴的轴向窜动卡死引起

如图，斜齿轮安装图。斜齿轮和直齿轮一体的。