请教，M值的偏差和公差怎么取值，来保证整机的回程间隙？

xiangji100

请教，当设计伺服电机用的小模数斜齿行星齿轮时，要求整体回程间隙5分以下，请问太阳轮，行星轮及内齿圈的M值的偏差和公差怎么取值？有没有什么具体的理论方法可以通过控制M值来控制整机的回程间隙？请各位大侠赐教，谢谢.
例如以下基本参数：
Mn=0.55  a‘=19.05  β=10°
太阳轮： Z=27   Xn=0.322
行星轮： Z=41   Xn=-0.209
内齿圈： Z=108   Xn=0.45

longyaner521

你这个中心距和变位系数不匹配
就是你提供的变位系数不能达到你的中心距！

qdtruck

偏差和公差都要小，来控制齿厚。估计需要5-6级精度的齿轮。侧隙可以计算出来，需要实验验证。

xiangji100

longyaner521 发表于 2014-4-17 12:06

                               
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你这个中心距和变位系数不匹配
就是你提供的变位系数不能达到你的中心距！

准确一点的变位系数是这样的：
太阳轮： 0.3220                
行星轮：-0.2088                
内齿圈：0.4497        
中心距：19.05

hyfjy

给出的变位系数与中心距应该说是相配的，计算如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2014/4/17 22:18:53
法向模数          Mn =           .55
齿数              太阳轮Z1 = 27    行星齿轮Z2 = 41    内齿轮Z3 = 108
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 10
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .35

     行星传动系统计算结果
模数:               M =     .55             分度圆螺旋角: β =  10
齿数:               Z =     27               41            108
端面模数:         Mt = .55848   端面齿形角:αt = 20.28356
端面压力角:        αt=     20.28356
端面外啮合角:αt'= 20.77772        端面内啮合角:αt'= 22.89575
计算中心距:         L =     19.0499
分度圆直径:         d =     15.079              22.898        60.316
外啮合节圆直径:        d'=     15.128             22.972
内啮合节圆直径:        d'=     23.315             61.415
基圆直径:         太阳轮Do= 14.14401 行星齿轮Do= 21.47794 内齿轮Do= 56.57603
径向变位系数:X =     .322         -.209          .4493
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     .726              .381          .281
齿根高:             hf=     .5654             .85745        .99
全齿高:             h =     1.291             1.238         1.271
齿轮大径:太阳轮De= 16.531 行星齿轮De= 23.766 内齿轮大径 62.296
齿轮小径:太阳轮Df= 13.948 行星齿轮Df= 21.183 内齿轮小径 59.754
内齿轮小径为内啮合计算参数，行星轮大径为内、外啮合计算较小者
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.5081
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.6766
外啮合齿轮轴向重合度:   Print #1,  Eb=     2.01
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     2.01
外啮合齿轮总重合度:        E =     3.51813170793668
内啮合齿轮总重合度:        E =     3.6866
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.0052               行星齿轮F = 1.6205
公法线跨齿数:太阳轮K = 4      行星齿轮K = 5      内齿轮K = 13
公法线公称值:太阳轮W = 6.021 行星齿轮W = 7.558 内齿轮W = 21.334
内齿轮测量棒直径: 1.100               内齿轮棒间距M = 58.86

从计算记录上看，中心距理论上仅差0.0001mm，完全可以忽略不计的。本贴只想证明这一点而已。

计算的界面如下：




从设计角度说，本例选用的是较小模数，较多齿数的行星轮系，如果减少齿数，可以在同样中心距下得到较大模数，其基本结构及基本性能只会提高。用于小回差的机构，重要的是提高系统所有零件的精度等级，而不是仅控制齿厚这一个参数，在这方面，小模数又比大点的模数更困难些。当然这些都是题外话了。

xiangji100

hyfjy 发表于 2014-4-17 22:36

                               
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给出的变位系数与中心距应该说是相配的，计算如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表 ...

多谢指教。

zans

收藏下。哪里能找到楼上的软件呢？

myqq@you

“要求整体回程间隙5分以下”    如果只从加工层面考虑会很不经济也很难达到，这样小的回程间隙可以理解为零间隙装配，如果加工要达到此要求，齿厚公差必然很小很小，造成无法加工或成本难以接受。我认为应该从装配的角度来考虑，如果采用分级装配，像轴承装配分级一样，问题不就解决了吗。这样齿轮加工时采用对称偏差或小偏向偏差即可亦。条条大道通北京。。。

gdd

楼主这配法是的外啮合角大于内啮合角，并且滑动率不相等。本来ngw的外啮合的接触强度就低于内啮合，你这样会使太阳齿轮和行星齿轮更容易磨损，建议将行星齿轮齿数改为40

myqq@you

其实对产品设计来说，可以说是见仁见智，往往谁也说服不了谁。这可能是每个人考虑的角度不同，比如：有的人从等强度出发，有的人从等滑动率出发，或者从啮合角以及重叠系数考虑等等，总之，就一产品设计而言可以反映出设计者的个性。但不管怎样，从实际出发能满足使用的就是可行的，一味的追求所谓的完美，往往是很难的。就其楼主所提的问题，真要从加工中得到保证，成本会很高的。如果采用分级装配，那就柳岸花明了。。。