行星齿轮传动背隙计算

whoabc

无意中看到了APEX公司的行星齿轮减速机的样本，其中注明了背隙，单位是arcmin，不知道这个是怎么计算的，恳求高手指点，非常感谢。

阿懵

arcmin是弧分 也就是1°的60分之1   一般将输出轴固定（与齿圈），在输入轴端加载，逆时针和顺时针的载荷下的角度偏差的总和  载荷一般取输出轴一端的额定载荷的2%左右；

阿懵

具体计算取决于：单级的是行星轮与齿圈啮合间隙  行星轮与太阳轮的啮合间隙  以及行星轮内孔与销轴的间隙产生的角度变化的总和。

阿懵

假如2级传动，第二级（输出轴一级）的背隙角度+第一级级背隙角度/第二级传动比；以此类推得到更多级的背隙------不知道我的描述是否清楚？

mrmrw

这个问题可以用一个术语来表达：回差！
是一个系统问题，国内只有一个机械工业部的标准来计算回差，也是办公室半推理的方式！
这个问题可以通过系统检测来实现，可以通过时间差来判断。我以前做的一个产品就有这个要求！

whoabc

阿懵 发表于 2014-2-24 11:22

                               
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假如2级传动，第二级（输出轴一级）的背隙角度+第一级级背隙角度/第二级传动比；以此类推得到更多级的背隙- ...

非常感谢您的回复，您已经说的挺详细了，谢谢

whoabc

mrmrw 发表于 2014-2-25 08:57

                               
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这个问题可以用一个术语来表达：回差！
是一个系统问题，国内只有一个机械工业部的标准来计算回差，也是办 ...

是不是由于齿轮齿厚上的公差，导致齿轮啮合有侧隙，最终导致这个回程误差？
也就是说每台减速机的回程误差是通过控制齿厚（例如公法线长度、跨棒距）来控制背隙的范围的？

jackyhsueh

whoabc 发表于 2014-2-26 08:26

                               
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是不是由于齿轮齿厚上的公差，导致齿轮啮合有侧隙，最终导致这个回程误差？
也就是说每台减速机的回程误 ...

原則上是這麼說沒錯
但其他零件的干涉也會影響吧

mrmrw

whoabc 发表于 2014-2-26 08:26

                               
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是不是由于齿轮齿厚上的公差，导致齿轮啮合有侧隙，最终导致这个回程误差？
也就是说每台减速机的回程误 ...

齿轮设计时，必须考虑侧隙的问题，否则齿轮无法实现正常的啮合运行！——理论上齿轮可以在无侧隙状态下运行，实际是不可能的！
侧隙是设计时必须考虑的一个问题，通过控制中心距偏差和齿厚偏差来设计出合理的侧隙值。但是这是理论状态下的范围值，在安装后，侧隙将受众多因素的影响，如轴的偏斜、中心距偏差，齿厚偏差，温升、轴承的径向跳动……这些都是影响着实际的侧隙状态——这个实际的侧隙就直接影响着系统的回差！
因此，凡是对回差要求非常严格的传动系统，对齿轮精度及箱体加工安装的要求都是非常高的！当然，有些机构为了降低成本，也通过侧隙消除装置来实现无侧隙啮合，降低回差的数值。——这就导致要么齿轮结构设计加工复杂，要么装配复杂，但是却可以降低齿轮的加工精度，降低齿厚公差、中心距偏差的加工要求，实现降低成本！

阿懵

回差取决于齿轮啮合的侧隙大小 同时也取决于行星轮内孔和轴承或轴的间隙   但是如果间隙都很小 同时齿轮的侧隙也很小那就要求精度都很高    但是即使精度都很高了还是要有间隙的，，所以要做小回差的减速器  增大径向尺寸是最好的办法，同样的啮合侧隙  如果放在远离回转中心的位置 产生的角度回差就要小得多！！！