二级行星机构的三维建模及运动仿真

hyfjy

近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。
本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。
第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿

轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要

调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19

完成的作品截图如下：
这是二幅整体的外型图：



这是把内齿圈隐藏后的图：


这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：


做完模型后进行了运动仿真，截图如下：

静止状态如下：



一级行星机构的运动仿真如下：



二级行星机构的运动仿真如下：


全机构的运动仿真如下：


再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。



真气刹我也，今天没有一张图能发上去哦！！！！

hyfjy

想传图，今天也传不上去，真是笑话。

hyfjy

以下是作品的外形图：




内齿圈隐藏后的图片：



仅有第二级行星减速机构及输出齿轮轴的图：



以下是未运动的机构：



这是第一级行星机构的运动仿真：



这是第二级行星机构的运动仿真：



这是全机构的运动仿真图，由于第一级太阳轮转得太快，以致于在图中似乎在静止或在倒转？



另外有一个三维的PDF文件，岢以用左键进行转动，对某个零件进行隐藏，透明化等操作，可以看清全机构内部结构。

zp.rar (1.34 MB, 下载次数: 441)

2010-7-13 20:52 上传

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hesheya

楼主蛮厉害的，顶一个

wzjshark

请问用什么软件做的，solid 吗？

官名

很厉害，不简单啊 哈哈

HUALCC

是用PROE做的吗

yuchunjin

呵呵！真励害！

echo811

做的不错，参考一下

echo811

扭矩扳手是利用行星齿轮做的吗？